Shape2DListをPose2DListに変換

機能

入力された3つの2D形状情報リストから、X値リスト、Y値リスト、Theta値リスト（Thetaは傾斜角度）を取り出し、組み合わせて新しい2D位置姿勢リストを作成します。

使用シーン

このステップの前には通常、 直線を検出して測定 （直線の傾斜角度Thetaを出力）と 円を検出して測定 （円の中心のX、Y座標を出力）のステップをつなぎ、画像中の対象物のより正確な2D位置位置情報を出力し、それを次でつながれる 基準位置姿勢を記録して変換を計算 ステップに入力し、画像中の物体を正確に合わせるために使用されます。

上記の操作は、通常 2Dテンプレートマッチング ステップの後に、 2Dテンプレートマッチング の結果をより正確に調整するために使用されます。各画像の対象物が既にほぼ合わせる場合は、 2Dテンプレートマッチング ステップを使用する必要はありません。

入力と出力

パラメータ説明

調整可能なパラメータはありません。