古いバージョンのステップ

注釈

このグループのステップは、開発者モードでのみ使用できます。

本節では、古いバージョンのステップの使用ガイドについて説明します。

• 取得/除去
  • 3D ROI内の位置姿勢を取得
  • 一部領域で低いスコアの位置姿勢を除去(NMS)
• 幾何学による点群を抽出
  • 3D ボックス内の点群を抽出
• 画像ー画像
  • マスクによって画像領域を抽出
• 読み取る
  • 画像を読み取る
  • 点群を読み取る
• 点を除去
  • モデルフィッティングからの位置姿勢によって点群をフィルタリング
  • 点群の点を一部除去

• 絶対値を計算
• ヒストグラムを計算
• 点群リストの要素を削除
• 点群処理（GPU）
• 点群における法線ベクトルを追加
• 深度画像のエンコード
• 箱検出（最大内接長方形）
• ラベルによってフィルタリング
• 最初の画像を取得
• 最高スコアの結果を取得
• ヒストグラムマッチング
• 点群リストをマージ
• ラベルリストをマージ
• 線分リストをマージ
• 位置姿勢リストをマージ
• 法線ベクトルの計算
• 数値スケーリング
• 点群フィルタリング
• 位置姿勢フィルタリング
• 指定した下付き文字に従って並べ替える
• 深度画像を平滑化処理
• 点群をソート
• 実数減算
• 経路点のマッチング
• 位置姿勢の数を制限