直方体内の点群を抽出

機能

指定された直方体内の点群を抽出し、それ以外の点群は破棄されます。

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使用シーン

汎用の点群抽出ステップで、特定の使用シーンはありません。直方体の寸法は、ポートの入力もしくはパラメータで設定できます。

入力と出力

../../../../../_images/input_and_output25.png

パラメータの説明

箱の寸法設定

X軸における長さの半分
初期値:0.1000
調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のZ軸における箱の長さの半分(ミリメートル単位)で、下図の halfX に対応します。
Y方向における長さの半分
初期値:0.1000
調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のZ軸における箱の長さの半分(ミリートル単位)で 下図の halfY に対応します。
Z方向における長さの半分
初期値:0.1000
調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のZ軸における箱の長さの半分(ミリメートル単位)で、下図の halfZ に対応します。
../../../../../_images/schematic_diagram.png

入力点群の使用方法設定

初期値:OneToOne
オプション:OneToOne、FirstToAll、AllToFirst
調整説明:異なるパラメータによって、入力点群の使用方法は異なります。