2D 이미지 파라미터 조절¶
힌트
파라미터 명칭에 * 부호가 나타나면 현재 파라미터가 저장되지 않는다는 뜻입니다. 저장 을 클릭하거나 ctrl + S를 눌러 파라미터를 저장하십시오.
LSR L 카메라는 컬러 카메라 한대와 흑백 카메라 두대를 포함합니다. 흑백 카메라는 흑백 카메라 노출 모드 를 조절하며 컬러 카메라는 컬러 카메라 노출 모드 를 조절합니다.
노출 모드 설정¶
힌트
LSR L 카메라를 사용할 때 컬러 카메라 노출 모드 를 조절하시고 DLP 구조광 카메라를 사용할 때 노출 모드 를 조절하십시오.
노출 모드는 Timed Auto HDR 및 Flash 네 가지가 있으며 각자 적용 시나리오는 아래 표를 통해 알아보세요.
노출 모드 |
적용 시나리오 |
Timed |
조명이 고정된 시나리오에 적용됩니다. |
Auto |
조명이 변화하는 상황에서 사용되며 자동 노출을 할 수 있습니다. |
HDR |
다른 노출 방식을 결합함으로써 동적 범위를 확대하고 이미지 디테일을 보완합니다. |
Flash |
투사된 LED 조명을 사용하여 투영 구역만 비춥니다. |
힌트
LSR L 카메라의 컬러 카메라 노출 모드 에 Flash 모드가 포함되지 않습니다.
Timed¶
카메라 노출 시간：
노출 시간이 길수록 휘도가 더 높고 노출 시간이 짧을 수록 휘도가 낮습니다.
다른 카메라 노출 시간 을 통해 획득한 같은 시나리오의 2D 맵.
노출 시간 5ms
노출 시간 20ms
노출 시간 40ms
샤프닝 팩터 조절 :
샤프닝 알고리즘을 사용하면 더 뚜렷한 이미지 에지 부분의 디테일을 획득할 수 있지만 더 많은 노이즈가 나타날 수도 있습니다.
샤프닝 팩터 의 수치가 높을 수록 이미지의 선명도가 더 높고 노이즈가 더 많습니다. 반면에 수치가 낮을 수록 이미지의 선명도가 더 낮고 노이즈가 더 적습니다.
힌트
이 파라미터는 전문가 모드로 설정한 후 볼 수 있습니다.
Auto¶
그레이스케일 기대값:
이미지 휘도에 영향을 줍니다. 그레이스케일 수치를 낮추면 이미지 휘도가 낮아지고 그레이스케일 수치를 높이면 이미지 휘도가 높아집니다.
흑백 이미지의 그레이스케일 기대값은 이미지의 휘도와 대응하며 컬러 이미지의 그레이스케일 기대값은 각 컬러 채널의 휘도와 대응합니다.
기본값:80범위:0~255.그레이스케일 기대값 이 다를 때 획득한 동일한 시나리오의 2D 이미지.
그레이스케일 기대값 100
그레이스케일 기대값 180
그레이스케일 기대값 220
그레이스케일 기대값 240
샤프닝 팩터 조절 :
샤프닝 알고리즘을 사용하면 더 뚜렷한 이미지 에지 부분의 디테일을 획득할 수 있지만 더 많은 노이즈가 나타날 수도 있습니다.
샤프닝 팩터 의 수치가 높을 수록 이미지의 선명도가 더 높고 노이즈가 더 많습니다. 반면에 수치가 낮을 수록 이미지의 선명도가 더 낮고 노이즈가 더 적습니다.
힌트
이 파라미터는 전문가 모드로 설정한 후 볼 수 있습니다.
2D 자동 노출 ROI :
이 툴은 이미지의 불필요한 구역의 영향을 받지 않고 ROI 를 설정하는 데 사용됩니다. 편집 을 두번 클릭하여 ROI 영역을 설정하는 화면으로 들어가 수동으로 ROI 영역을 선택합니다. 응용 을 클릭하여 해당 화면을 종료합니다. 리셋 을 클릭하여 다시 선택할 수 있습니다.
설정이 완료된 후 2D 자동 노출 ROI 의 휘도에 근거하여 2D 맵을 자동으로 조정합니다.
HDR¶
샤프닝 팩터 조절 :
샤프닝 알고리즘을 사용하면 더 뚜렷한 이미지 에지 부분의 디테일을 획득할 수 있지만 더 많은 노이즈가 나타날 수도 있습니다.
샤프닝 팩터 의 수치가 높을 수록 이미지의 선명도가 더 높고 노이즈가 더 많습니다. 반면에 수치가 낮을 수록 이미지의 선명도가 더 낮고 노이즈가 더 적습니다.
힌트
이 파라미터는 전문가 모드로 설정한 후 볼 수 있습니다.
톤 매핑：
톤 매핑은 이미지의 색상 효과를 향상시켜 디테일을 더 많이 표시하는 데 사용됩니다. 톤 매핑을 활성화하려면 이 파라미터를 True 로 선택하세요.
기본값:False.
톤 매핑 활성화 전후의 대비:
False
True
HDR 노출 시간 시퀀스:
편집 을 클릭하여 HDR 노출 시간 시퀀스 화면으로 들어갑니다. 이 화면에서 HDR 노출 시간 시퀀스를 새로 추가하여 노출 시간을 확인할 수 있습니다. 응용 을 클릭하면 편집을 완료합니다.
+：노출 시간 시퀀스를 새로 추가합니다.
-：선택한 노출 시간 시퀀스를 삭제합니다.
리셋: 현재 노출 시간 시퀀스를 모두 삭제합니다.
취소: HDR 노출 시간 시퀀스에 대한 변경 사항을 취소하고 현재 화면을 종료합니다.
응용: 설정된 노출 시간 스퀀스를 응용합니다.
단일한 HDR 노출 시간 시퀀스를 사용할 때 다른 노출 시간을 걸쳐 획득한 이미지의 대비:
노출 시간 10ms
노출 시간 30ms
노출 시간 50ms
단일&다종의 HDR 노출 시간 시퀀스를 사용할 때의 이미지 대비:
노출 시퀀스 1-10ms
노출 시퀀스 1-30ms & 노출 시퀀스 2-10ms
노출 시퀀스 1-30ms
샤프닝 팩터 조절¶
샤프닝 알고리즘을 사용하면 더 뚜렷한 이미지 에지 부분의 디테일을 획득할 수 있지만 더 많은 노이즈가 나타날 수도 있습니다.
샤프닝 팩터 의 수치가 높을 수록 이미지의 선명도가 더 높고 노이즈가 더 많습니다. 반면에 수치가 낮을 수록 이미지의 선명도가 더 낮고 노이즈가 더 적습니다.
힌트
이 파라미터는 전문가 모드로 설정한 후 볼 수 있습니다.
흑백 카메라 노출 모드¶
힌트
LSR L 카메라를 사용할 때만 이 파라미터를 볼 수 있습니다.
흑백 카메라로 캡처한 2D 맵은 카메라의 내부 파라미터 체크와 외부 파라미터 캘리브레이션에 사용됩니다. 카메라 내부 파라미터를 확인하기 및 Mech-Vision 의 카메라 캘리브레이션 에서 볼 수 있습니다. 하지만 사용할 때 2D 맵의 휘도가 적당하고 이미지 속의 캘리브레이션 보드의 캘리브레이션 포인트가 뚜렷하게 잘 보일 수 있어야 합니다.
흑백 카메라 노출 모드는 Timed 및 Flash 두 가지 모드로 나눠집니다.
Timed：고정된 노출, 일반적으로 조명은 고정된 경우에 사용됩니다.
Flash：투영을 통해 빛을 채워 투영된 영역만 비춥니다.
Timed¶
흑백 카메라 노출 시간：
노출 시간이 길수록 휘도가 더 높고 노출 시간이 짧을 수록 휘도가 낮습니다.
다른 카메라 노출 시간 을 통해 획득한 같은 시나리오의 2D 맵.
노출 시간 10ms
노출 시간 40ms
노출 시간 80ms
힌트
이 파라미터는 전문가 모드로 설정한 후 볼 수 있습니다.
화이트밸런스 조절¶
이미지를 캡처할 때 작업 현장의 조명으로 인해 이미지 색깔이 실물과 많이 다르면 화이트밸런스 를 조절하세요. 상세한 정보는 2D 카메라를 확인하고 파라미터를 설정하기 를 참고하세요.
힌트
이 기능은 컬러 카메라에 적용됩니다.