인터페이스 소개

Mech-Eye Viewer를 부팅하고 아래 그림과 같은 화면으로 들어갑니다.

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이 인터페이스에서 현재 사용 가능한 카메라와 관련 정보를 확인할 수 있고 카메라를 연결할 수 있습니다.

카메라 뷰어 인터페이스

아래 그림과 같이 카메라가 연결된 후 카메라 뷰어 인터페이스로 들어갑니다.

../../_images/main_view.png

카메라 뷰어 인터페이스는 주로 메뉴 바, 카메라 도구 표시줄, 이미지 표시 구역, 파라미터 표시줄, 정보 표시줄 등 부분으로 구성되어 있습니다.

  1. 메뉴 바 :Raw 데이터 저장, 가상 카메라 부팅 등 기능을 갖추고 더 많은 도구와 소프트웨어와 관련된 정보를 볼 수 있습니다.

  2. 카메라 도구 표시줄 :카메라 연결을 끊고 이미지를 캡처하거나 저장하며 로그 정보를 확인하는 데 사용됩니다.

  3. 이미지 표시 구역:카메라를 통해 캡처된 이미지를 표시하고 표시 유형은 2D 맵, 뎁스 맵과 포인트 클라우드 3 가지를 선택할 수 있습니다.

  4. 파라미터 표시줄:이미지의 파라미터를 확인하고 조절하며 다양한 유형의 파라미터 그룹을 저장합니다.

  5. 정보 표시줄: 뒤로 혹은 다음 을 클릭하여 표시된 정보를 전환합니다.

메뉴 바

메뉴 바

옵션

설명

파일

카메라 Raw 데이터를 저장하기

Raw 데이터를 저장하고 나중에 디버깅에 사용되는 .mraw 파일을 생성합니다.

가상 카메라를 부팅하기

저장된 이미지를 로그하여 파라미터를 조절합니다.

툴

카메라 내부 파라미터를 확인하기

카메라 내부 파라미터는 공장 출하시 설정과 일치한지 확인하는 데 쓰입니다.

노출 설정 도우미

카메라의 최적 3D 노출 파라미터를 획득합니다.

뎁스 맵 분석기

뎁스 맵의 이미징 효과를 확인합니다.

2D 카메라를 확인하고 파라미터를 설정하기

2D 카메라의 파라미터를 확인하고 설정합니다.

카메라 펌웨어를 업데이트하기

카메라 펌웨어를 업데이트합니다.

FOV 계산기

카메라의 수평 및 수직 FOV를 계산합니다.

사용자 자체 정의 좌표계

자체 정의 좌표계를 설정하여 해당 좌표계에 있는 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 확인할 수 있습니다.

카메라 컨트롤러

카메라 유형, 날짜와 시간,CPU 및 DLP 온도를 확인할 수 있습니다.

뷰

툴바

툴바 를 클릭하여 열어 주십시오.

도움

버전에 대하여

소프트웨어의 버전을 확인합니다.

업데이트 설명

구버전 소프트웨어에 비해 업데이트된 내용에 대한 설명입니다.

사용자 안내서

클릭하여 소프트웨어 사용자 안내서를 확인할 수 있습니다.

설정

소프트웨어의 시스템 언어를 선택한 후 소프트웨어를 리부팅해야 수정될 것입니다.

icon_user_type 를 클릭하여 사용자 유형을 선택할 수 있습니다.기본적으로 사용자 모드를 사용하는데 다른 유형을 권장하지 않습니다.다른 유형을 사용할 수요가 있으면 기술 지원팀에게 문의하십시오.

카메라 도구 표시줄

아이콘

명칭

기능

icon_disconnect

연결 끊기

연결된 카메라가 끊깁니다.

icon_continuous_cap

연속 캡처

카메라를 통해 연속적으로 이미지를 캡처하고 캡처된 이미지가 뷰어에서 표시될 것입니다.

icon_single_cap

한번 캡처

이미지를 한번만 캡처하고 캡처된 이미지를 뷰어에서 표시합니다.

icon_save

이미지 저장

다양한 유형의 이미지(2D 맵, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 포함)를 저장합니다.

icon_show_log

로그를 표시하기

로그 내용을 표시합니다.

힌트

로그에 대해 더 많은 정보를 알아보려면 로그 관리 를 참조하십시오.

이미지 표시 구역

카메라를 통해 캡처된 이미지를 표시하고 표시 유형은 2D 맵, 뎁스 맵과 포인트 클라우드 3 가지를 선택할 수 있습니다.

옵션

설명

2D 맵

캡처된 2D 맵을 표시합니다.

뎁스 맵

카메라를 통해 캡처된 뎁스 맵을 표시합니다.

포인트 클라우드

캡처된 시나리오의 포인트 클라우드를 표시합니다.

파라미터 표시줄

사용자 유형

초보자 및 전문가 두 가지 모드를 선택할 수 있습니다. 전문가 를 선택하면 더 많은 파라미터를 설정할 수 있습니다. 우선 초보자 모드를 사용하는 것을 권장하며 이미징 효과가 이상치에 부합하지 않은 경우 전문가 모드로 바꿔서 사용하세요.

아이콘

설명

icon_expand

해당 클래스에 있는 모든 파라미터를 표시합니다.

icon_collapse

해당 클래스에 있는 모든 파라미터를 숨깁니다.

파라미터 그룹

icon_config_group :아이콘 오른쪽의 작은 삼각형 모양을 클릭하여 모든 파라미터 그룹을 볼 수 있습니다. 수요에 따라 파라미터 그룹을 선택하십시오. default(기본값)및 calib(캘리브레이션)두 가지 유형의 파라미터 그룹이 있습니다.

기본적으로 파라미터를 모두 표시하며 해당 사용자 유형에서 조절할 수 있는 모든 파라미터를 볼 수 있습니다.

아이콘

설명

icon_plus

파라미터 그룹을 추가합니다.

icon_reduce

현재 파라미터 그룹을 삭제합니다.

icon_rename

파라미터 그룹을 다시 명명합니다.

icon_saveparameters

파라미터 그룹을 저장합니다.단축 키:Ctrl S.

icon_resetparameters

파라미터 그룹을 리셋합니다.현재 설정된 파라미터 그룹은 기본값으로 복원됩니다.

icon_import_config

파라미터 그룹을 도입합니다.

icon_export_config

파라미터 그룹을 도출합니다.

참고

  • default 는 기본 파라미터 그룹이고 삭제할 수 없습니다.

  • 다른 프로젝트에 대해 대응하는 파라미터 그룹을 만드십시오.

  • icon_import_config 및 icon_export_config 은 실제 카메라와 연결할 때만 사용할 수 있습니다.

파라미터 조절 구역

파라미터 명칭 과 수치 가 포함됩니다. 주로 파라미터 설명을 확인하거나 ROI를 설정하거나 2D맵,뎁스 맵 혹은 포인트 클라우드를 조절하는 데 사용됩니다.

파라미터를 조절하는 구체적인 방법은 파라미터 조절 내용을 참조하세요.

힌트

  • 파라미터 명칭 혹은 수치 를 선택한 다음에 해당 파라미터의 설명이 나타나 설명에 따라 파라미터를 설정할 수 있습니다.

  • 파라미터를 수정한 후 저장하지 않으면 파라미터 명칭 뒤에 * 부호가 나올 것입니다. 파라미터를 저장한 뒤 * 부호가 없어질 것입니다.

  • 파라미터를 조절할 때 풀 스크린 상태에서 하는 것을 권장합니다.

툴바

카메라 내장형 도구를 볼 수 있습니다. 더 많은 도구 를 클릭하여 도구 관리 화면으로 들어가 툴바에서 표시된 도구를 선택할 수 있습니다. 선택한 다음에 OK 를 클릭하면 됩니다.

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