인터페이스 소개

Mech-Eye Viewer를 부팅하고 아래 그림과 같은 화면으로 들어갑니다.

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이 인터페이스에서 현재 사용 가능한 카메라와 관련 정보를 확인할 수 있고 카메라를 연결할 수 있습니다.

카메라 뷰어 인터페이스

아래 그림과 같이 카메라가 연결된 후 카메라 뷰어 인터페이스로 들어갑니다.

../../_images/main_view.png

카메라 뷰어 인터페이스는 주로 메뉴 바, 카메라 도구 표시줄, 이미지 표시 구역, 파라미터 표시줄, 정보 표시줄 등 부분으로 구성되어 있습니다.

  1. 메뉴 바 :Raw 데이터 저장, 가상 카메라 부팅 등 기능을 갖추고 더 많은 도구와 소프트웨어와 관련된 정보를 볼 수 있습니다.

  2. 카메라 도구 표시줄 :카메라 연결을 끊고 이미지를 캡처하거나 저장하며 로그 정보를 확인하는 데 사용됩니다.

  3. 이미지 표시 구역:카메라를 통해 캡처된 이미지를 표시하고 표시 유형은 2D 맵, 뎁스 맵과 포인트 클라우드 3 가지를 선택할 수 있습니다.

  4. 파라미터 표시줄:이미지의 파라미터를 확인하고 조절하며 다양한 유형의 파라미터 그룹을 저장합니다.

  5. 정보 표시줄: 뒤로 혹은 다음 을 클릭하여 표시된 정보를 전환합니다.

메뉴 바

메뉴 바

옵션

설명

파일

카메라 Raw 데이터를 저장하기

Raw 데이터를 저장하고 나중에 디버깅에 사용되는 .mraw 파일을 생성합니다.

가상 카메라를 부팅하기

저장된 이미지를 로그하여 파라미터를 조절합니다.

카메라 내부 파라미터를 확인하기

카메라 내부 파라미터는 공장 출하시 설정과 일치한지 확인하는 데 쓰입니다.

노출 설정 도우미

카메라의 최적 3D 노출 파라미터를 획득합니다.

뎁스 맵 분석기

뎁스 맵의 이미징 효과를 확인합니다.

2D 카메라를 확인하고 파라미터를 설정하기

2D 카메라의 파라미터를 확인하고 설정합니다.

카메라 펌웨어를 업데이트하기

카메라 펌웨어를 업데이트합니다.

FOV 계산기

카메라의 수평 및 수직 FOV를 계산합니다.

사용자 자체 정의 좌표계

자체 정의 좌표계를 설정하여 해당 좌표계에 있는 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 확인할 수 있습니다.

카메라 컨트롤러

카메라 유형, 날짜와 시간,CPU 및 DLP 온도를 확인할 수 있습니다.

툴바

툴바 를 클릭하여 열어 주십시오.

도움

버전에 대하여

소프트웨어의 버전을 확인합니다.

업데이트 설명

구버전 소프트웨어에 비해 업데이트된 내용에 대한 설명입니다.

사용자 안내서

클릭하여 소프트웨어 사용자 안내서를 확인할 수 있습니다.

설정

소프트웨어의 시스템 언어를 선택한 후 소프트웨어를 리부팅해야 수정될 것입니다.

icon_user_type 를 클릭하여 사용자 유형을 선택할 수 있습니다.기본적으로 사용자 모드를 사용하는데 다른 유형을 권장하지 않습니다.다른 유형을 사용할 수요가 있으면 기술 지원팀에게 문의하십시오.

카메라 도구 표시줄

아이콘

명칭

기능

icon_disconnect

연결 끊기

연결된 카메라가 끊깁니다.

icon_continuous_cap

연속 캡처

카메라를 통해 연속적으로 이미지를 캡처하고 캡처된 이미지가 뷰어에서 표시될 것입니다.

icon_single_cap

한번 캡처

이미지를 한번만 캡처하고 캡처된 이미지를 뷰어에서 표시합니다.

icon_save

이미지 저장

다양한 유형의 이미지(2D 맵, 뎁스 맵, 포인트 클라우드 포함)를 저장합니다.

icon_show_log

로그를 표시하기

로그 내용을 표시합니다.

힌트

로그에 대해 더 많은 정보를 알아보려면 로그 관리 를 참조하십시오.

이미지 표시 구역

카메라를 통해 캡처된 이미지를 표시하고 표시 유형은 2D 맵, 뎁스 맵과 포인트 클라우드 3 가지를 선택할 수 있습니다.

옵션

설명

2D 맵

캡처된 2D 맵을 표시합니다.

뎁스 맵

카메라를 통해 캡처된 뎁스 맵을 표시합니다.

포인트 클라우드

캡처된 시나리오의 포인트 클라우드를 표시합니다.

파라미터 표시줄

사용자 유형

초보자전문가 두 가지 모드를 선택할 수 있습니다. 전문가 를 선택하면 더 많은 파라미터를 설정할 수 있습니다. 우선 초보자 모드를 사용하는 것을 권장하며 이미징 효과가 이상치에 부합하지 않은 경우 전문가 모드로 바꿔서 사용하세요.

아이콘

설명

icon_expand

해당 클래스에 있는 모든 파라미터를 표시합니다.

icon_collapse

해당 클래스에 있는 모든 파라미터를 숨깁니다.

파라미터 그룹

icon_config_group :아이콘 오른쪽의 작은 삼각형 모양을 클릭하여 모든 파라미터 그룹을 볼 수 있습니다. 수요에 따라 파라미터 그룹을 선택하십시오. default(기본값)및 calib(캘리브레이션)두 가지 유형의 파라미터 그룹이 있습니다.

기본적으로 파라미터를 모두 표시하며 해당 사용자 유형에서 조절할 수 있는 모든 파라미터를 볼 수 있습니다.

아이콘

설명

icon_plus

파라미터 그룹을 추가합니다.

icon_reduce

현재 파라미터 그룹을 삭제합니다.

icon_rename

파라미터 그룹을 다시 명명합니다.

icon_saveparameters

파라미터 그룹을 저장합니다.단축 키:Ctrl S.

icon_resetparameters

파라미터 그룹을 리셋합니다.현재 설정된 파라미터 그룹은 기본값으로 복원됩니다.

icon_import_config

파라미터 그룹을 도입합니다.

icon_export_config

파라미터 그룹을 도출합니다.

참고

  • default 는 기본 파라미터 그룹이고 삭제할 수 없습니다.

  • 다른 프로젝트에 대해 대응하는 파라미터 그룹을 만드십시오.

  • icon_import_configicon_export_config 은 실제 카메라와 연결할 때만 사용할 수 있습니다.

파라미터 조절 구역

파라미터 명칭수치 가 포함됩니다. 주로 파라미터 설명을 확인하거나 ROI를 설정하거나 2D맵,뎁스 맵 혹은 포인트 클라우드를 조절하는 데 사용됩니다.

파라미터를 조절하는 구체적인 방법은 파라미터 조절 내용을 참조하세요.

힌트

  • 파라미터 명칭 혹은 수치 를 선택한 다음에 해당 파라미터의 설명이 나타나 설명에 따라 파라미터를 설정할 수 있습니다.

  • 파라미터를 수정한 후 저장하지 않으면 파라미터 명칭 뒤에 * 부호가 나올 것입니다. 파라미터를 저장한 뒤 * 부호가 없어질 것입니다.

  • 파라미터를 조절할 때 풀 스크린 상태에서 하는 것을 권장합니다.

툴바

카메라 내장형 도구를 볼 수 있습니다. 더 많은 도구 를 클릭하여 도구 관리 화면으로 들어가 툴바에서 표시된 도구를 선택할 수 있습니다. 선택한 다음에 OK 를 클릭하면 됩니다.

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