ABB 烧录流程说明

本节介绍如何主控 ABB 机器人，包含以下4步：

• 检查控制器及软件版本

• 建立网络连接

• 烧录文件至机器人中

• 测试机器人连接状态

检查控制器及软件版本

RobotWare 版本大于 6.02，并有以下两个选项：

• 623-1 Multitasking

• 616-1 PCInterface

1. 请按下图所示操作，检查 RobotWare 版本：

   

   

2. 检查选项包是否安装：

   

建立网络连接

硬件连接

将工控机的网线另一端连接到机器人控制器的 X6（WAN）网口上，如下图所示。

设置 IP

用户可在示教器或 RobotStudio 上完成 IP 设置。

• 示教器设置 IP :

  1. 请按下图所示完成操作。

     

     

     

     

  2. 重启后进入到如下界面，请按以下操作完成 IP 设置，机器人与工控机 IP 需在同一网段下。

     

     

     

     

     

     

• RobotStudio 设置 IP :

  按下图所示，设置 IP ，设置完成后重启机器人。

  

• 查看 IP 是否更改成功：

  

  

烧录文件至机器人中

准备工作

提示

烧录文件位于 Mech-Center 安装文件夹中。

将 XXX\Mech-Center\Mech_RobServ\install_packages\abb\server on ABB 文件夹中的文件拷到 U 盘中。

1. config 文件夹中的文件为机器人配置文件，需要根据现场情况导入不同的配置文件。

   • 若现场为 652 板卡，请选择 D652.cfg、SYS.cfg 。

     

   • 若现场为 1030 板卡，请选择 DSQC1030.cfg、SYS.cfg 。

     

   • 若仅需要自动标定，或现场配置在以上两个板卡之外，请选择 EIO.cfg、SYS.cfg 。

     

2. MM 文件夹中的文件为机器人程序模块。

   

开始烧录

1. 打开 RobotStudio，连接控制器。

   • 如果工控机网线插在机器人控制器 LAN 口，单击 一键连接 。

     

   • 如果是通过交换机或者直接连接在机器人控制器 X6 网口（WAN口），按下图所示来添加控制器，控制器添加完成后，将自动连接到控制器管理端口。

     

2. 以下图所示为例，将配置文件按照下图所示方式导入，弹窗分别单击 确定 。

   

   

3. 按照下图所示操作，将 XXX\Mech-Center\Mech_RobServ\install_packages\abb\server on ABB 下的 MM 文件夹，拷贝到机器人系统 HOME 路径下。

   

4. 在 safe_area.mod 程序里修改安全区域范围，单位 mm。

   

运行程序

1. 分别将 T_ROB1 与 safe_area 的程序指针移至主程序，单击 PP移至main 后，在弹出的提示框中单击 是 。

   

   

   

2. 手动或自动运行程序，程序指针如下图所示。

   

测试机器人连接状态

请参阅：测试机器人连接状态 。