打开软件进入 设备发现界面,如下图所示。如连接正常,在 检测到的相机列表 中显示可获取相机。选中相机,点击 连接相机 或者双击鼠标左键,完成连接。
相机连接成功后进入 相机查看器,如下图所示。点击 连续采集 或 单次采集 采集图像,在左下角可切换2D图、深度图或点云。
调整参数,改善图像效果。
调整 参数栏 中 2D参数 的 曝光模式 及相关参数。调整曝光参数时,使用连续采集可看出明显效果。更多2D图优化请参见 2D图相关参数调节。
固定曝光 模式下不同曝光时间的效果图见下表:
曝光时间5ms
曝光时间20ms
曝光时间40ms
提示
曝光时间影响亮度。曝光时间越大,亮度越高;曝光时间越小,亮度越低。
调整 参数栏 中 3D参数 的 曝光次数 及 曝光时间。只有单次采集图像时才可以看到物体点云。使用 曝光设置助手 可得到最佳曝光参数组合。更多深度图优化请参见 深度图相关参数调节。
3D参数 调整效果见下表:
曝光时间0.25ms
曝光时间1ms
曝光时间9ms
调整 参数栏 中 点云后处理 的 点云平滑 、 噪点去除 及 投影亮度对比阈值。具体优化请参见 点云相关参数调节。
通过 文件 打开 保存相机原始数据 与 保存图像。相机图像数据可直接 保存相机原始数据;也可 保存图像,自行选择图像存储类型。