Mech-Eye Viewer相机查看器快速使用

1. 连接相机

打开软件进入 设备发现界面,如下图所示。如连接正常,在 检测到的相机列表 中显示可获取相机。选中相机,点击 连接相机 或者双击鼠标左键,完成连接。

../../_images/device_finder.png

2. 获取图像

相机连接成功后进入 相机查看器,如下图所示。点击 连续采集单次采集 采集图像,在左下角可切换2D图、深度图或点云。

../../_images/camera_viewer.png

3. 调整参数

调整参数,改善图像效果。

  • 2D图优化

    调整 参数栏2D参数曝光模式 及相关参数。调整曝光参数时,使用连续采集可看出明显效果。更多2D图优化请参见 2D图相关参数调节

    固定曝光 模式下不同曝光时间的效果图见下表:

    曝光时间5ms

    曝光时间20ms

    曝光时间40ms

    ../../_images/exposure_time_2d_5ms2.png
    ../../_images/exposure_time_2d_20ms2.png
    ../../_images/exposure_time_2d_40ms2.png

    提示

    曝光时间影响亮度。曝光时间越大,亮度越高;曝光时间越小,亮度越低。

  • 深度图及点云优化

    调整 参数栏3D参数曝光次数曝光时间。只有单次采集图像时才可以看到物体点云。使用 曝光设置助手 可得到最佳曝光参数组合。更多深度图优化请参见 深度图相关参数调节

    3D参数 调整效果见下表:

    曝光时间0.25ms

    曝光时间1ms

    曝光时间9ms

    ../../_images/exposure_time_3d_0.25ms2.png
    ../../_images/exposure_time_3d_1ms2.png
    ../../_images/exposure_time_3d_9ms2.png
    ../../_images/exposure_time_3d_0.25ms_12.png
    ../../_images/exposure_time_3d_1ms_12.png
    ../../_images/exposure_time_3d_9ms_12.png
  • 点云效果优化

    调整 参数栏点云后处理点云平滑噪点去除投影亮度对比阈值。具体优化请参见 点云相关参数调节

4. 保存数据

通过 文件 打开 保存相机原始数据保存图像。相机图像数据可直接 保存相机原始数据;也可 保存图像,自行选择图像存储类型。