点云相关参数调节

3D参数

调节 3D参数 可优化点云，具体调节方式可参见 3D参数。

点云后处理

调节 点云后处理 可优化点云效果，可通过以下三个参数来调节： 点云平滑 、 噪点去除 及 投影亮度对比阈值。

点云平滑

该参数可调节生成点云时表面平滑算法的强度。

选项	说明
Off	不使用平滑算法，可显示更多细节。
Normal	中等程度使用表面平滑算法。平衡平滑度和细节。
Weak	低等程度使用表面平滑算法。保留更多细节，轻微平滑点云。
Strong	高等程度使用表面平滑算法。保留较少细节，较大强度平滑点云。

不同 点云平滑 强度效果图对比：

Off	Weak
Normal	Strong

提示

强度： Off < Weak < Normal < Strong。强度越高，点云细节越模糊，且会造成一定的损失。

噪点去除

该参数设置生成点云时的去除噪点算法的应用强度。

默认：Normal

选项	说明
Off	不使用去除噪点算法。
Weak	轻度使用去除噪点算法。较为完整、准确地保留点云边缘细节。
Normal	使用去除噪点算法。滤除较多噪点，可能出现一定的点云边缘侵蚀。

不同 噪点去除 强度效果图对比：

Off	Weak	Normal

提示

强度： Off < Weak < Normal。

投影亮度对比阈值

小于此阈值的像素视为无效像素；调大可过滤图像中的噪点，但可能造成较暗的物体也被滤除。

不同 投影亮度对比阈值 效果图对比：

3	15	30

提示

• 一般来说， 点云平滑 与 噪点去除 默认选择 Normal， 投影亮度对比阈值 一般选择3即可。

• 如果现场采集的效果不佳，可保存相机原始数据及图像，并反馈给支持人员。

深度测量范围调节

设置深度图纵向的感兴趣区域，滤除测量范围外的数据，感兴趣区域即为上下限之间的区域。

上下限范围：1~9999mm

不同 深度图测量范围 效果图对比：

范围过大	范围适中	范围过小

提示

深度测量范围需调节至合适范围，保证点云的完整；范围不可过大，否则可能造成干扰；也不可过小，否则可能造成关键部分点云缺失。