深度图相关参数调节¶

3D参数¶

点击 :自动设置进入曝光设置助手页面，使用此工具可获得最佳的曝光参数组合，并结果将自动填写到 3D参数 中。

多次曝光用于叠加不同曝光时长取得的图像，从而得到最佳效果图像。如果曝光次数不为1，需分别设置曝光时间。

范围：1~3。

如图像较暗，请增加曝光时间；如图像较亮，请缩短曝光时间。

不同 曝光时间 效果对比：

用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度值时，建议增加 相机增益 ，但可能会引入图像噪声。

默认值： 0dB。

范围：0~16dB。

不同 相机增益 效果对比：

增益0	增益16

提示

曝光时间过大会增加采图时间，可配合使用增益达到提亮效果。

投影光亮度：

High：高亮度，适用于采集深色物体图像。

Normal：正常亮度，适用于采集普通物体图像。

Low：低亮度，适用于采集反光物体图像。

提示

激光为激光相机专用参数。

编码模式：

Fast：采图快，但图像质量差。

High：采图慢，但图像质量优。

激光强度：

设置激光器的投影强度。数值越大，强度越高；数值越小，强度越低。

范围：0~100%。

建议对深色物体使用高强度，对反光物体使用低强度。一般情况下设定为100%即可。

设置纵向感兴趣区域，滤除深度测量范围范围外的数据，感兴趣区域即为上下限之间的区域。

上下限范围：1~9999mm。

不同 深度图测量范围 效果图对比：

提示

深度测量范围需调节至合适范围，保证深度图与点云的完整；范围不可过大，否则可能造成干扰；也不可过小，否则可能造成关键部分缺失。

深度图调整完成后，可使用深度图分析器查看深度图质量。