曝光设置助手

此工具用于帮助得到最佳的曝光参数，即 3D参数，包含 曝光次数 与 曝光时间。曝光设置助手包含两种模式： 自动模式（AutoMode） 和 手动模式（ManualMode）。路径：工具 ‣ 曝光设置助手。

自动模式

1. 点击 单次采集 获取图像，如下图所示。

2. 设置 感兴趣区域，点击 应用，再点击 下一步，如下图所示。

   • 自动检测：系统自动选择感兴趣区域。

   • 重置：取消当前选中的感兴趣区域，可重新选择感兴趣区域。

3. 点击 开始，即可得到自动曝光结果，如下图所示。

4. 如需将结果添加至相机参数，请点击弹窗中的OK。

手动模式

界面介绍

曝光助手界面如下图所示。

No.	名称	功能
1	参数设置区	用户可在此添加不同参数的曝光测试，测试条件包含曝光次数和 曝光时间。
2	流程区	使用曝光设置助手的流程。
3	样例区	添加的所有曝光测试依次排列，可删除测试、更改测试参数。

使用步骤

1. 添加测试数据

添加曝光测试有两种方式： 单个添加测试 和 批量添加测试 。

• 单个添加曝光测试

  设置曝光次数与曝光时间后，点击 添加曝光测试 后，表格区域中对应增加单个曝光测试。修改参数后继续添加，如下图所示。

  

• 批量添加曝光测试

  勾选 批量添加 后，设置曝光次数，曝光时间的最小值、最大值、步长。点击 添加曝光测试 后，表格中批量增加曝光测试，如下图所示。

  

注意

• 深色物体建议设置较长的曝光时间；反光物体建议设置较短的曝光时间。

• 激光相机曝光时间的毫秒数必须为4的倍数。

2. 采集所有组（移除工件）

点击 采集所有组（移除工件） 后，开始依次执行曝光测试，并显示采集进度，如下图所示。

3. 工件已放置

采集完成后，勾选 工件已放置 ，并将需要抓取的工件放置到料筐当中。

4. 采集所有组（放置工件）

点击 采集所有组（放置工件） 后，开始执行曝光测试，并显示采集进度，如下图所示。

5. 设置感兴趣区域

点击 设置感兴趣区域 后弹出 请在第一张图上画出感兴趣区域 提示框，点击 确认 后在右侧表格区域第一张图片上框选感兴趣区域。

6. 计算最佳的曝光参数

点击 计算最佳的曝光参数 后，弹出提示窗，如下图所示。弹窗中显示所有测试中有效像素最多的参数组合，即最佳曝光参数。

如需将最佳曝光次数及时间添加至相机参数中，请点击弹窗中的OK。