2D图相关参数调节

曝光模式调节

曝光模式分为 固定曝光自动曝光HDRFlash 四种模式,每种模式的适用场景见下表。

曝光模式

适用场景

固定曝光

适用于固定光照场景。

自动曝光

适用于可变光照场景。

HDR

融合不同曝光以增大动态范围和增强图像细节,通常用于物体的颜色深浅差别大或者表面光照分布不均的场景。

Flash

使用投影补光。

固定曝光

  • 曝光时间

    曝光时间越长,亮度越高;曝光时间越短,亮度越低。

    同一场景在不同 相机曝光时间 下的2D图像:

    曝光时间5ms

    曝光时间20ms

    曝光时间40ms

    ../../../../../_images/exposure_time_2d_5ms.png
    ../../../../../_images/exposure_time_2d_20ms.png
    ../../../../../_images/exposure_time_2d_40ms.png

自动曝光

  • 期望灰度值

    影响亮度。减小灰度值降低图片亮度,增加灰度值提高图片亮度。

    黑白图像的期望灰度相当于图像亮度。彩色图像的期望灰度相当于每个颜色通道的亮度。

    默认:100。
    范围:0~255。

    同一场景在不同 期望灰度值 下的2D图像:

    期望灰度值100

    期望灰度值180

    ../../../../../_images/gray_value_100.png
    ../../../../../_images/gray_value_180.png

    期望灰度值220

    期望灰度值240

    ../../../../../_images/gray_value_220.png
    ../../../../../_images/gray_value_240.png
  • 2D感兴趣区域

    手动框选感兴趣区域,忽略无效图像区域。

HDR

  • 色调映射

    色调映射用于增强图像色彩,可显示更多图像细节。如需开启色调映射,请将此参数勾选为True。

    默认:False。

    色调映射 开启前后对比图:

    False

    True

    ../../../../../_images/hrd_false.png
    ../../../../../_images/hdr_true_30ms.png
  • HDR曝光序列

    单击 编辑 进入编辑界面。可在此界面新增HDR曝光序列,确认曝光时间,单击 应用 完成编辑。

    单组HDR曝光序列下不同曝光时间对比图:

    曝光时间10ms

    曝光时间30ms

    曝光时间50ms

    ../../../../../_images/hdr_true_10ms.png
    ../../../../../_images/hdr_true_30ms.png
    ../../../../../_images/hdr_true_50ms.png

    多组与单组HDR曝光序列对比图:

    曝光序列1-10ms

    曝光序列1-30ms & 曝光序列2-10ms

    曝光序列1-30ms

    ../../../../../_images/hdr_true_10ms.png
    ../../../../../_images/hdr_true_30_10ms.png
    ../../../../../_images/hdr_true_30ms.png
  • 2D感兴趣区域

    手动框选感兴趣区域,忽略无效图像区域。

Flash

此模式会为场景添加投影补光。

Flash 与其他模式下采集的2D图对比:

Flash

其他

../../../../../_images/flash.png
../../../../../_images/exposure_time_2d_20ms.png

锐化因子调节

应用锐化算法可获得更清晰的图像边缘细节,但可能引起更多的噪点。

锐化因子 值越高,图像锐化程度越高,噪点越多。值越低,锐化程度越低,噪点越少。

感兴趣区域设置

此工具用于帮助用户设置 感兴趣区域,忽略无效图像区域。如下图所示,在图中画矩形框选感兴趣区域,然后点击 应用 使感兴趣区域生效。点击 重置 可重新框选。

../../../../../_images/quick_setroi.png

白平衡调节

如果采集图像时,由于现场光照条件限制,图像颜色与实际差别较大,请调节 白平衡。详细操作请参考 查看2D相机并设置参数

提示

此功能仅适用于彩色相机。