2D图相关参数调节

曝光模式调节

曝光模式分为 固定曝光 、 自动曝光 、 HDR 与 Flash 四种模式，每种模式的适用场景见下表。

曝光模式	适用场景
固定曝光	适用于固定光照场景。
自动曝光	适用于可变光照场景。
HDR	融合不同曝光以增大动态范围和增强图像细节，通常用于物体的颜色深浅差别大或者表面光照分布不均的场景。
Flash	使用投影补光。

固定曝光

• 曝光时间：

  曝光时间越长，亮度越高；曝光时间越短，亮度越低。

  同一场景在不同 相机曝光时间 下的2D图像：

  曝光时间5ms	曝光时间20ms	曝光时间40ms

自动曝光

• 期望灰度值：

  影响亮度。减小灰度值降低图片亮度，增加灰度值提高图片亮度。

  黑白图像的期望灰度相当于图像亮度。彩色图像的期望灰度相当于每个颜色通道的亮度。

  默认：100。

  范围：0~255。

  同一场景在不同 期望灰度值 下的2D图像：

  期望灰度值100	期望灰度值180

  期望灰度值220	期望灰度值240

• 2D感兴趣区域：

  手动框选感兴趣区域，忽略无效图像区域。

HDR

• 色调映射：

  色调映射用于增强图像色彩，可显示更多图像细节。如需开启色调映射，请将此参数勾选为True。

  默认：False。

  色调映射 开启前后对比图：

  False	True

• HDR曝光序列：

  单击 编辑 进入编辑界面。可在此界面新增HDR曝光序列，确认曝光时间，单击 应用 完成编辑。

  单组HDR曝光序列下不同曝光时间对比图：

  曝光时间10ms	曝光时间30ms	曝光时间50ms

  多组与单组HDR曝光序列对比图：

  曝光序列1-10ms	曝光序列1-30ms & 曝光序列2-10ms	曝光序列1-30ms

• 2D感兴趣区域：

  手动框选感兴趣区域，忽略无效图像区域。

Flash

此模式会为场景添加投影补光。

Flash 与其他模式下采集的2D图对比：

Flash	其他

锐化因子调节

应用锐化算法可获得更清晰的图像边缘细节，但可能引起更多的噪点。

锐化因子 值越高，图像锐化程度越高，噪点越多。值越低，锐化程度越低，噪点越少。

感兴趣区域设置

此工具用于帮助用户设置 感兴趣区域，忽略无效图像区域。如下图所示，在图中画矩形框选感兴趣区域，然后点击 应用 使感兴趣区域生效。点击 重置 可重新框选。

白平衡调节

如果采集图像时，由于现场光照条件限制，图像颜色与实际差别较大，请调节 白平衡。详细操作请参考 查看2D相机并设置参数 。

提示

此功能仅适用于彩色相机。