图像采集与数据类型

采集图像

相机连接成功后,可在相机查看器界面采集图像, 如下图所示。

../../../../_images/acquisition.png

采集图像时,有两种采集方式,如下表所示。

采集方式

说明

单次采集

单击可获取单次拍摄图像。

连续采集

以固定时间间隔采集图像。

数据类型

相机采集的图像,有三种显示类型,见下表。可在左下角的显示栏中切换数据类型。

类型

说明

2D图

黑白或彩色2D图(取决于相机是黑白相机还是彩色相机)。

深度图

包含从相机到场景物体表面点距离的2D图。每个像素的值是测得的距离。

点云

3D空间中反映物体表面特征的点的集合。

2D图

下图为2D图示例,滑动鼠标滚轮即可放大或缩小图像。

../../../../_images/interface_2d.png

深度图

下图为深度图示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。滑动鼠标滚轮即可放大或缩小深度图。

../../../../_images/depth_interface.png

点云

下图为点云示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。

滑动鼠标滚轮即可放大或缩小点云;按住鼠标左键并移动鼠标即可旋转点云。

../../../../_images/cloud_interface.png

可通过选中 视锥 来查看相机视锥。

../../../../_images/core_interface.png