数据类型
相机采集的图像,有三种显示类型,见下表。可在左下角的显示栏中切换数据类型。
类型 |
说明 |
2D图 |
黑白或彩色2D图(取决于相机是黑白相机还是彩色相机)。 |
深度图 |
包含从相机到场景物体表面点距离的2D图。每个像素的值是测得的距离。 |
点云 |
3D空间中反映物体表面特征的点的集合。 |
2D图
下图为2D图示例,滑动鼠标滚轮即可放大或缩小图像。
深度图
下图为深度图示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。滑动鼠标滚轮即可放大或缩小深度图。
点云
下图为点云示例。可通过 色阶 下的选项选择颜色显示方式。
滑动鼠标滚轮即可放大或缩小点云;按住鼠标左键并移动鼠标即可旋转点云。
可通过选中 视锥 来查看相机视锥。