查看2D相机并设置参数

此功能用于查看相机参数信息及配置，界面如下图所示。路径：工具 ‣ 查看2D相机并设置参数。

查看2D相机固件信息

相机2D信息 一栏中可查看相机的序列号、分辨率、颜色类型、设备版本和固件版本信息。

白平衡调节

采集图像时，如果图像颜色与实际差别较大，需调节白平衡。否则2D图像及点云的颜色会失真，影响后续处理。在深度学习中，如果颜色失真的图像用于训练深度学习模型，其中的颜色偏误会被当做物体特征用于训练，从而影响后续模型表现。

路径： 工具 ‣ 查看2D相机并设置参数 ‣ 自动白平衡。

对比示例

色板实际颜色	色板图像颜色

操作步骤

1. 选择要调节白平衡的相机，并点击 图像开启 。

2. 对于环境光线相对恒定的场景，建议将自动白平衡设置为 Once （一次白平衡调节）；对于环境光线变化的场景，建议设置为 Continuous （对每帧采集的图像进行白平衡调节）。

3. 当图像的颜色无明显偏误时，请将自动白平衡设置为 Off，并点击点击 图像关闭 ，完成白平衡调整。

4. 点击 应用参数 ，将配置保存到相机。