深度图相关参数调节

3D参数

点击 :自动设置 进入 曝光设置助手 页面,使用此工具可获得最佳的曝光参数组合,并结果将自动填写到 3D参数 中。

曝光次数

多次曝光用于叠加不同曝光时长取得的图像,从而得到最佳效果图像。如果曝光次数不为1,需分别设置曝光时间。

范围:1~3。

曝光时间

如图像较暗,请增加曝光时间;如图像较亮,请缩短曝光时间。

不同 曝光时间 效果对比:

曝光时间0.25ms

曝光时间1ms

曝光时间9ms

../../../../../_images/exposure_time_3d_0.25ms.png
../../../../../_images/exposure_time_3d_1ms.png
../../../../../_images/exposure_time_3d_9ms.png
../../../../../_images/exposure_time_3d_0.25ms_1.png
../../../../../_images/exposure_time_3d_1ms_1.png
../../../../../_images/exposure_time_3d_9ms_1.png

相机增益

用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度值时,建议增加 相机增益 ,但可能会引入图像噪声。

默认值: 0dB。
范围:0~16dB。

不同 相机增益 效果对比:

增益0

增益16

../../../../../_images/gain_0.png
../../../../../_images/gain_16.png

提示

曝光时间过大会增加采图时间,可配合使用增益达到提亮效果。

投影

投影光亮度

  • High:高亮度,适用于采集深色物体图像。

  • Normal:正常亮度,适用于采集普通物体图像。

  • Low:低亮度,适用于采集反光物体图像。

激光

提示

激光为激光相机专用参数。

编码模式

  • Fast:采图快,但图像质量差。

  • High:采图慢,但图像质量优。

激光强度

设置激光器的投影强度。数值越大,强度越高;数值越小,强度越低。
范围:0~100%。
建议对深色物体使用高强度,对反光物体使用低强度。一般情况下设定为100%即可。

深度测量范围调节

设置纵向感兴趣区域,滤除深度测量范围范围外的数据,感兴趣区域即为上下限之间的区域。

上下限范围:1~9999mm。

不同 深度图测量范围 效果图对比:

范围过大

范围适中

范围过小

../../../../../_images/depth_large.png
../../../../../_images/depth_moderate.png
../../../../../_images/depth_small.png
../../../../../_images/depth_large_1.png
../../../../../_images/depth_moderate_1.png
../../../../../_images/depth_small_1.png

提示

深度测量范围需调节至合适范围,保证深度图与点云的完整;范围不可过大,否则可能造成干扰;也不可过小,否则可能造成关键部分缺失。

深度图调整完成后,可使用 深度图分析器 查看深度图质量。