Kawasaki (가와사키) 풀 컨트롤 프로그램 설명¶
프로그램 명칭 설명¶
명칭 |
설명 |
init |
IP 설정, 신호 설정 |
init_data |
변수 초기화 |
autostart.pc |
PC 프로그램 1, 로봇이 지시를 받는데 사용 |
autostart2.pc |
PC 프로그램 2, 로봇 위치 및 상태 피드백용 |
motion_parser |
명령어 구문 분석을 위해 PC 프로그램에서 호출하는 서브루틴 |
main |
포그라운드 메인 프로그램 |
mechmind |
풀 컨트롤 부분 |
get_next_m_ptr |
Index 컨트롤 |
get_next_a_ptr |
Index 컨트롤 |
내부 신호 명칭 설명¶
내부 신호 명칭 |
신호 |
설명 |
stop_sig |
2011 |
운동 정지 |
viz_conl_sig |
2012 |
풀 컨트롤 신호 |