Kawasaki (가와사키) 풀 컨트롤 프로그램 설명

프로그램 명칭 설명

명칭

설명

init

IP 설정, 신호 설정

init_data

변수 초기화

autostart.pc

PC 프로그램 1, 로봇이 지시를 받는데 사용

autostart2.pc

PC 프로그램 2, 로봇 위치 및 상태 피드백용

motion_parser

명령어 구문 분석을 위해 PC 프로그램에서 호출하는 서브루틴

main

포그라운드 메인 프로그램

mechmind

풀 컨트롤 부분

get_next_m_ptr

Index 컨트롤

get_next_a_ptr

Index 컨트롤

내부 신호 명칭 설명

내부 신호 명칭

신호

설명

stop_sig

2011

운동 정지

viz_conl_sig

2012

풀 컨트롤 신호