轨迹任务

描述

按照轨迹点模板执行多段连续的密集点移动；此模块需与 视觉移动 共同使用

参数

轨迹点文件路径

预先编辑好的轨迹点json文件，程序运行时，视觉服务给出的点的个数与模板中点的个数必须一致。

连续轨迹推荐方案

如所有轨迹须一次性走完，无中断情况，可直接勾选 视觉移动 的 使用全部 ，视觉服务给出的所有视觉点将被一次性连续执行完。

참고

此方式视觉服务给出的轨迹点数无需固定，使用相对简单。