更新被抓物体¶

描述¶

二次拍照更新被抓物体信息

参数¶

$MechViz\Skills_Guide\Tools\update_picked_obj\img/UpdatePickedObj.png$

非运动类参数: 详见非移动类通用参数
视觉服务名称: 二次拍照调用的vision工程名称
预规划出口: 默认为0，假设二次拍照物体信息差异不大，从“无需更新”出口继续运行，以提前规划加快工程运行节拍；如不需要可设置为-1
Accuracy threshold: 尺寸/平移/角度阈值：当二次拍照的箱子尺寸、平移距离和旋转角度同时小于对应阈值时，认为无需更新，走“无需更新”出口