setPickState 设置抓取状态

描述

一般用于抓取失败后更改当前抓取状态

参数

MechViz\Skills_Guide\Tools\set_pick_state\img/pickState_property.png
非运动类参数

详见 非移动类通用参数

抓取状态

可根据连接逻辑更改抓取状态为持有/未持有物体