Notify_Viz 通知

描述

当程序运行至某节点,需外部设备进行处理时,使用此模块

例如,当程序运行完某个分支,需要外部设备再次发送分支命令时, 可在此分支结尾连接通知模块,将消息发送给adapter,以获取外部设备的命令

参数

MechViz\Skills_Guide\Service\notify\img/property.png
非移动类基础参数

参见 非移动类通用参数

服务器名

adapter通过此名称获取此模块的消息,工程若有多个通知模块, 所有通知模块均使用相同的服务器名

消息

adapter中按照消息的内容执行不同的逻辑,例如分支运行结束,消息可设置为:finish

失败时动作

通知消息未成功发送出时,软件做出的处理

机器人必须停止

默认为True,运行至此模块时机器人会做出停顿; 若设置为False,机器人可做到边运行边发送消息

超时时间

超过此时间消息未发出,则执行失败时动作,单位ms