设置Robotiq¶

描述¶

本模块实现直接通过Mech-Viz控制RobotIQ夹爪。RobotIQ夹爪是通过串口基于modbus协议控制，PC或IPC可通过485串口（或USB转485）来控制其开合角度/速度/力度

参数¶

$MechViz\Skills_Guide\RobotRelatedTools\set_robotiq\img/setRobIq_property.png$

非运动类参数: 详见非移动类通用参数
开合度: 范围：0~255; 0是夹爪张开最大的状态
速度: 动作速度，范围：0~255。
抓力: 力矩，范围：0~255。
串口号: 连接RobotIQ的串口号，可在设备管理器查看
Init Robotiq: 初始化串口连接，运行和仿真时均会自动初始化
Run Robotiq: 与RobotIq连接后，可点击此按钮，根据设置的参数动作夹爪以查看效果