载荷设置

描述

本模块用于给机器人设置负载

参数

非运动类参数

详见 非移动类通用参数

负载id

用于存在多个不同负载的场景，若只有一个，使用默认即可

负载

填写包括末端及工件在内的最大载荷(kg)

cog to flange

x/y/z: 设置相对于法兰的负载重心（视机器人品牌而定，不是所有机器人都需要此参数）