movePallet 手动垛型

描述

手动垛型模块可由用户自行定义任意垛型,随时可用,但相应地,其使用相对复杂。

参数

MechViz\Skills_Guide\Pallet\move_pallet\img/property.png

垛型编辑

码垛类模块通用参数 设置外,手动垛型具有垛型编辑、样式加载功能

MechViz\Skills_Guide\Pallet\move_pallet\img/PalletEdit.png

点击 垛型编辑器 将弹出垛型编辑的界面,垛型编辑结束后,垛型会以json文件的形式保存在工程文件夹中。 点击 加载样式 选择已设置完成的json文件,加载已编辑好的垛型。

垛型编辑器的界面如下所示,左右两侧分别为整体编辑区和布局编辑区。

MechViz\Skills_Guide\Pallet\move_pallet\img/PalletEditor.png

整体编辑区可设置垛型层数,每层的布局及高度;

布局编辑区则设置箱子的数量,调整箱子位置,编辑具体布局,及设置箱子长宽、旋转和平面切入角等参数。

以一个编辑好的垛型为例:

MechViz\Skills_Guide\Pallet\move_pallet\img/example-PalletEditor.png

如上图左侧,整个垛共有四层,但布局只有两种,其中奇数层采用布局No.0,偶数层采用布局No.1。

图中右侧为垛型俯视图,其中每个黄色/灰色的块表示箱子,黄色箱子表示当前布局中的箱子,灰色箱子表示其他布局中的箱子。

其操作如下:

  • 整体编辑区:

    • 点击 添加层 将层数增加至4层,逐一点击各层,从 改变布局 菜单中为每层选择布局。

  • 布局编辑区:

    • 点击 添加层布局 可以增加不同的布局模式。

    • 在某一布局模式时,点击 添加位置 可增加一个箱子。箱子布局支持一些常见操作,如 左对齐底部对齐

    • 选中单个箱子时,可在位置设定中更改箱子的长(L1)、宽(L2)、旋转角及切入角(即箱子在平面上的进入角度)。

    • 编辑结束后,可以点击左上角 文件 ‣ 保存文件 ,将其存至外部json文件以供之后使用。