自动垛型¶

描述¶

自动垛型模块为垛型自动编辑器，给定固定的垛型模式后，可自动生成相应垛型，使用简单，无需手动编辑。

参数¶

$MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/property.png$

除码垛类模块通用参数设置外，自动垛型模块具有针对垛型、物体尺寸的设置

Common Settings

奇偶层对调： 默认False，选择True时，对调奇偶层的摆放
垛型：
- 风车型（回字型）：如图所示
  
  $MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/type_windMill.png$ $MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/unit_windMill.png$
  图中不同颜色框表示一个单元，用户可配置每个单元内共有几行几列
- 田字型：如图所示
  
  $MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/type_matts.png$
  用户可配置每个单元内共有几行几列
- 金字塔型：此垛型应用于圆柱体码垛，可在 CylinderInfos 中配置
  
  $MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/type_pyramid.png$
行数/单元： 设置一个单元内箱子的行数

列数/单元： 设置一个单元内箱子的列数
层数： 设置码垛的层数
托盘长度： 设置托盘的长度，单位m

托盘宽度： 设置托盘的宽度，单位m
间距宽： 设置每个箱子间的间距，单位m
箱子朝向： 此设置仅针对风车型垛型；若物体为有开口的麻袋，此设置可指定开口朝向；可选择不指定、朝内或朝外。
奇偶层变换垛型： 此设置仅在垛型为正方形时生效；选为True时，奇偶层使用不同的摆放布局以增强垛的稳定性；选为False，奇偶层按相同布局摆放。当垛并非正方形时，即使勾上也无法实现奇偶层使用不同的摆放。
调整为正方形： 默认为False；选择True时，即使垛型非正方形，也能够通过调整箱子的间隙，将此垛型调节为正方形。此设置通常与奇偶层变换垛型共同使用。

CartonInfos

此组参数仅用于设置垛型参数时的可视化显示，如图

$MechViz\Skills_Guide\Pallet\common_pallet\img/eg_cartonInfos.png$

当程序运行时，箱子的相关信息均由外部调用传入，此时手动设置无效。

CylinderInfos

此组参数用于设置圆柱状物体的形状参数、码垛行列数及行/列间的间距等。