获取关节位置

描述

当Mech-Viz不完全控制机器人的所有运动时，就需要获取机器人自主运动后的关节角信息来维持控制。

通过该任务可以获取当前注册在Mech-Center中的机器人的关节角信息，并且将其同步到Mech-Viz中来对机器人姿态进行规划。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动类通用参数