关闭物体对称性

默认值：None

值列表：

None：默认设置，不关闭任何对称性；

AxisZ：仅关闭Z轴对称性；

AxisXy：仅关闭X&Y轴对称性；

All：关闭所有对称性。

调节说明：

遇到某些特殊情况而导致物体不可抓取时，可以使用 末端工具与被操作物体‣被操作物体 中的旋转对称功能。针对识别出的物体设置物体对称性，根据对称性角度，被抓物体可具有多个候选位姿；Mech-Viz软件在规划物体抓取时，默认位姿无法抓取时，会尝试候选位姿是否可抓。物体对称位姿与Mech-Vision输出的原始位姿不一致，无法保证机器人放置物体的一致性。

参数显示标志：

AxisZ模式显示参数挂件：

AxisWeak模式显示参数挂件：

AxisAll模式显示参数挂件：

对称性相关介绍请查看 대칭성 。