点云碰撞检查模式

默认值：Auto
值列表：
Auto模式：默认设置，仅对 视觉移动 及 视觉移动 前后的相对移动检查点云碰撞情况，其他的移动类任务不检查点云碰撞状态。
NotCheck模式：全部移动类任务均不检查点云碰撞。
Check模式：全部移动类任务均检查点云碰撞。
调节说明：
当打开 碰撞检测配置‣检测点云与其他物体的碰撞 的功能时，Mech-Viz软件在做轨迹规划时会检查模型机器人、夹具与点云的碰撞情况。一般点云碰撞的设置是检查机器人抓取过程中是否会与被抓物体发生碰撞，当空间中有噪点时，软件在做抓取物体前的轨迹规划时噪点与模型机器人、夹具接触，造成点云碰撞的误检测，导致软件规划错误。
参数显示标志：
NotCheck模式显示参数挂件 notCheck
Check模式显示参数挂件 check