不检查与已放置物体的碰撞¶
默认值：False
值列表：False，True
调节说明：
当打开 피킹된 물체 구성 中的 检测被抓物体与其他物体的碰撞 功能时，出现以下两种情况：
1.码垛场景中，机器人码放纸箱时本体可能会与已放置的纸箱轻微接触（不会出现纸箱挤压变形的情况），Mech-Viz检查到这个碰撞后规划其他纸箱放置点，导致无法满垛；
2.一般吸盘夹具设置tcp不在吸盘表面，在模型内部，这样抓取物体时夹具与被抓取的纸箱模型存在嵌套的情况（软件不检查夹具与被抓物体碰撞情况），当机器人放下纸箱后，模型参数改变为场景模型，此时软件会检查到夹具与场景中的纸箱模型发生碰撞，软件发出碰撞报警，无法完成码垛任务。
当勾选为True时参数生效，不再检查机器人本体、夹具与已经放置的物体模型之间的碰撞关系，从而解决上述问题。