外部移动

描述

执行从外部服务获得的需要移动的目标位姿，此模块用于Mech-Viz从外部服务获得需要移动的目标位姿并运行机器人至该位姿，必须配合adapter使用

参数

移动类基本参数

详见 移动类通用参数介绍

服务器名

adapter在Mech-Center上注册的外部服务器名称，此参数须与adapter统一，以通过服务器名获取此模块接口并发送目标点。

获取关节角

默认False，软件规划轨迹的初始位置将使用上次规划结束的位置；

勾选True时，软件规划轨迹的初始位置将更新为从外部获取的机器人关节位置，通常使用在Mech-Viz不完全控制机器人运动的情况下