移动

描述

设定机器人运动路径中的一个目标位姿和运动到该位姿的方式

参数

移动类基础参数

详见 移动类通用参数介绍

隐藏参考球

隐藏参考球模型。

Offset

X/Y/Z向偏移：当运动类型为工具位姿或物体位姿时，在对应参考系中，相对于指定点的X/Y/Z向偏移量。

举例说明：若Z向偏移为0.2m，当为工具位姿时，机器人实际运动的位置为指定点沿TCP坐标系的z轴正向延长0.2m的位置。

基本运动信息

详见 基本运动信息