YASKAWA

스텝:

• YASKAWA 초기 설정
  • YASKAWA 로봇이 MotoPlus 응용을 사용할 수 있는지를 확인하기
  • YASKAWA 제어 장치 프로그램을 설치하기（DX200）
  • IP를 수정하기（유지보수 모드 하에 진행해야 함)
  • YASKAWA 로봇의 IO
• YASKAWA 프로그램 실행