YASKAWA 초기 설정

YASKAWA 로봇이 MotoPlus 응용을 사용할 수 있는지를 확인하기

1. 유지보수 모드로 들어가세요: 로봇의 전원이 꺼진 후 로봇의 전원이 다시 켜질 때까지 티칭 머신 Main Menu 키를 계속 누르세요.

2. 관리 모드로 들어가세요: 유지보수 모드 하에 순으로 System → Security Mode 를 클릭하고 관리 모드를 선택하여 20 개의 9 를 비밀번호로 입력하세요.

YASKAWA 제어 장치 프로그램을 설치하기（DX200）

참고

YASKAWA DX200 제어 장치 시스템의 버전에 대한 가장 낮은 요구: DN2.25.00A(US/CN)-00.

주의

이 버전보다 낮으면 모션 제어 기능을 호출할 수 없으며 시스템을 실행할 때 경고 알림이 나타날 것입니다.

1. Main Menu 키를 누르는 동시에 Main Menu의 전원 공급 버튼을 켜서 유지보수 모드로 들어가세요.

로봇 전원 공급 버튼 1

2. 관리 모드로 들어가세요: 비밀번호(9를 길게 눌러 빈 칸을 채움).

3. 제어 장치의 프로그램을 USB로 복사하고 (USB는 FAT32 파일 시스템으로 포맷되야 함) 티칭 머신으로 삽입하여 MotoPlus 응용에 있는 설치 를 클릭하여 애플리케이션을 설치합니다.

4. 프로그램을 설치하기를 선택하세요.

5. 설치한 다음에 DX200의 전원 공급 버튼을 눌러 제어 장치를 다시 작동합니다(메인 메뉴 키를 누를 필요 없음).

IP를 수정하기（유지보수 모드 하에 진행해야 함)

팁

기본적인 로봇의 IP: 192.168.1.100

YASKAWA 로봇의 IO

YASKAWA 로봇의 제어 캐비닛은 CN306、CN307、CN308와 CN309 네 가지 배선 포트가 있습니다.

대응하는 IOㄴ 다음과 같습니다:

CN306 1

CN307 1

CN309 입출력 포트를 예로 들어 설명합니다.

로봇 티칭 머신에서 표시되는 일반적인 출력 포트 번호는 #10010~#10017 (CN309의 B10 OUT01~A13 OUT08과 연결됨) 이며 각각 Mech-Viz의 0~7 번 DO 포트에 대응됩니다.

입력 포트 번호는 00010~00017 (CN309의 B3 IN01~A6 IN08과 연결됨) 이며 각각 Mech-Viz의 0~7번 DI 포트에 대응됩니다.

주의

YASKAWA는 저 레벨 신호를 출력할 때 부하의 음극을 OUTPUT 포트에 연결하고 양극을 +24VU에 연결해야 합니다.

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참고 문헌:

1(1,2,3)

YASKAWA ‘DX200 사용 설명서’