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  • Mech-Mind 비전 시스템 구축

Mech-Mind 비전 시스템 구축¶

이 부분 Mech-Mind 비전 시스템의 구성 및 구축 방법에 대한 설명입니다.

목차:

  • 소프트웨어 및 하드웨어 시스템
    • 하드웨어 시스템 구조에 대한 설명
    • 소프트웨어 시스템 구조에 대한 설명
  • 프로젝트 배치 프로세스
    • 초기
      • 테스트
    • 중기
      • 현장 환경 확인
      • 기계 및 전기 기계 설치
      • 로봇 연결
      • 내부 및 외부 파라미터 캘리브레이션
      • Mech-Vision 프로젝트 구축
      • Mech-Viz 프로젝트 구축
      • 제3자 통신
      • 오차 제어
      • 경로 최적화
    • 후기
      • 연합 디버깅
      • 시험생산(동반생산)
      • 인계와 검수
      • 납품
  • 카메라 설치
    • 모델별 카메라 설치 사이즈
    • 카메라 직각 어댑터
    • 카메라 설치 방식
    • 카메라 스탠드의 설계
  • 통신 시스템
    • 가능한 통신 협의
    • 네트워크 구축
    • 자주 나타나는 문제
      • 카메라 서치 불가
      • 카메라 IP 주소 고정
  • 컴퓨터 설정
    • 성능 구성
    • 기계 설치
      • Windows 활성화
      • 사전 설치된 소프트웨어 삭제
      • 하드 디스크 파티셔닝
      • 딥러닝 환경 구성
      • Mech-Viz와 Mech-Vision을 테스트하기
      • Mech-Center를 테스트하기
      • 전원 옵션을 수정하기
      • 방화벽 및 자동 업데이트를 중지하기
      • 필수 소프트웨어를 설치하기
      • CUDA 설치 실패에 대한 해결책
      • 콘솔의 깨진 글자를 제거하기
      • 흔한 오류 및 솔루션
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