Registrar Evento de Perfilador Láser

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Este capítulo describe cómo registrar eventos del perfilador láser a través del programa de ejemplo de register_profiler_event, y definir su mecanismo de procesamiento.

El programa de ejemplo contiene los siguientes eventos:

  • Inicio de la adquisición de datos (EventFrameStart)

  • Pérdida de disparo de línea (EventLineTriggerMissed)

  • Evento de cambio de nivel de los terminales de la señal de entrada (Line[X]RisingEdge, Line[X]FallingEdge)

    [X] es el número del terminal. Rango de valor: 1 a 6.

Consulte el capítulo Usar el Programa de Ejemplo de HALCON para obtener los ejemplos y revisar las condiciones previas de uso.

Ejecutar el Programa de Ejemplo

Siga los siguientes pasos para ejecutar el programa de ejemplo:

  1. Abra el programa de ejemplo en HALCON: abra HDevelop y arrastre el programa de ejemplo a la ventana de HALCON.

  2. Salte el programa (haga clic repetidamente en el botón step over en Herramientas) hasta que aparezca la ventana emergente de Inspección de Variable: MechEyeProfilerInfos.

  3. En la ventana se visualizan todas los perfiladores láser disponibles. Haga doble clic en el perfilador láser que desea conectar, y copie el nombre de perfilador láser tras unique_name: o user_name:.

    camera name
    El user_name es el nombre personalizado de perfilador láser. Puede personalizar el nombre del perfilador láser en Mech-Eye Viewer.
  4. Localice la línea de comandos abajo y sustituya LNX por unique_name o user_name.

    DeviceInfo := 'LNX'
  5. Haga clic en run ubicado en Herramientas o presione F5 en el teclado para ejecutar el programa de ejemplo.

  6. En la Ventana Gráfica se visualizará la nube de puntos obtenida. Al mismo tiempo, aparece una ventana emergente en la parte superior izquierda del software con los detalles del evento.

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