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Mech-Eye Viewer

Seleccionar la Ubicación para Extraer el Perfil en la Línea Láser

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Selección de Borde en la categoría de Extracción de Perfil. Con este parámetro, puede extraer el perfil en el borde superior, centro o el borde inferior de la línea láser, lo cual se ajusta mejor a diferentes escenarios y objetos de destino. Por ejemplo, si el objeto de destino es transparente o translúcido, como pegamento, puede seleccionar el Borde superior.

Al mismo tiempo, se integrará un nuevo parámetro Nitidez Mínima en la misma categoría. Este parámetro sirve para excluir las líneas láser oscuras y borrosas producidas por la luz dispersa y la reflexión difusa.

Con la mejora del algoritmo de la extracción del perfil, los usuarios ya no necesitan ajustar manualmente el rango de intensidad de los puntos de extracción. Por lo tanto, se han eliminado la Intensidad Mín. de Punto de Extracción e Intensidad Máx. de Punto de Extracción en esta categoría en la versión 2.3.0. Actualizar el software no afecta los resultados de extracción del perfil.

Seleccionar los Puntos por Preservar entre Aquellos con el Mismo Valor X

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Re-muestreo en la categoría de Procesamiento de Perfil. Con este parámetro, cuando en la dirección X hay varios puntos con diferentes valores Z, se puede preservar el punto más cercano o lejano en relación con el perfilador láser, lo cual se ajusta mejor a diferentes escenarios y objetos de destino. Por ejemplo, si la característica deseada se encuentra en la parte inferior del objeto de destino, como la superficie inferior interior de un contenedor cilíndrico, puede seleccionar Más lejano.

Al mismo tiempo, se integrará un nuevo parámetro Preservación de Bordes en Re-muestreo en la misma categoría. Este parámetro sirve para establecer el nivel de preservación de los bordes del objeto al re-muestrear.

Ajustar el Brillo de la Imagen de Intensidad

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Ajustes de Brillo en la categoría de Ajustes de Escanear en el modo de escaneo. Este parámetro sirve para ajustar el brillo de la imagen de intensidad.

Nueva Herramienta de Ajustes de Codificador

Mech-Eye Viewer 2.3.0 proporciona una Herramienta de Ajustes de Codificador. Esta herramienta sirve para ver el valor de codificador y la dirección de movimiento, calcular la resolución del codificador y obtener el valor recomendado del parámetro Intervalo de Disparo.

En el modo de escaneo, al ajustar el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Codificador, haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Ajustes del Codificador para abrir esta herramienta.

Al mismo tiempo, se han movido la Dirección de Disparo, Modo de Número de Señal de Disparo e Intervalo de Disparo a la categoría de Ajustes de Codificador.

Controlar el Permiso de Conexión y Adquisición según la Dirección IP

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, varias computadoras no se pueden conectar el mismo perfilador láser al mismo tiempo, evitando interferencias con otros usuarios. Los siguientes clientes en la misma computadora pueden conectar el mismo perfilador láser al mismo tiempo:

  • Mech-Eye Viewer

  • Programa de Mech-Eye API

  • Software de visión artificial de terceros con Mech-Eye API

Sin embargo, cuando un cliente está adquiriendo la imagen de intensidad, el mapa de profundidad o la nube de puntos, otros clientes en la misma computadora no pueden adquirir datos al mismo tiempo, evitando interferencias entre ellos.

Parar una Ronda de Adquisición de Datos en el Modo de Escaneo

En Mech-Eye Viewer 2.3.0, cuando usa el botón single cap para iniciar una ronda de adquisición de datos, al hacer clic en este botón otra vez, se parará la actual ronda de adquisición de datos. Esto permite realizar otros acciones, como ajustar los parámetros inmediatamente, sin la necesidad de esperar a que finalice la adquisición de datos del número de línea establecido en el Número de Línea de Escaneo.

Guardar el Archivo del Dispositivo Virtual

En Mech-Eye Viewer 2.3.0, puede guardar el archivo del dispositivo virtual mediante la opción de Guardar Archivo de Dispositivo Virtual del menú Archivo. Los dispositivos virtuales sirven para reproducir los datos adquiridos previamente.

De momento, Mech-Eye Viewer no es compatible con cargar un archivo del dispositivo virtual desde un perfilador láser. Dichos archivos se pueden usar en Mech-Eye API.

Nuevos Ajustes Integrados en Ajustes de Exposición HDR

En Mech-Eye Viewer 2.3.0, al usar el modo de exposición HDR en el modo de perfil, puede seleccionar y aplicar directamente los ajustes integrados en Ajustes de Exposición HDR, facilitando el proceso de ajustar los parámetros.

Problemas Resueltos

En Mech-Eye SDK 2.3.0, se han resuelto los siguientes problemas:

  • Los puntos de extracción en la imagen sin procesar presentaron desplazamiento.

  • En la Herramienta de Medición, al acercar el perfil, reducir la anchura del área de detección causaba que en el resultado de medición se visualizara Error.

  • En la Herramienta de Medición, al acercar el perfil, aumentar la anchura del área de detección con los indicadores causaba una visualización anormal del área de detección.

  • Se pude reducir la anchura de la ventana de Herramienta de Medición, y reducir la anchura causaba una visualización anormal de dicha ventana.

Mech-Eye API

Seleccionar la Ubicación para Extraer el Perfil en la Línea Láser

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Selección de Borde. Con este parámetro, puede extraer el perfil en el borde superior, centro o el borde inferior de la línea láser, lo cual se ajusta mejor a diferentes escenarios y objetos de destino. Por ejemplo, si el objeto de destino es transparente o translúcido, como pegamento, puede seleccionar el TopEdge.

Al mismo tiempo, se integrará un nuevo parámetro Nitidez Mínima. Este parámetro sirve para excluir las líneas láser oscuras y borrosas producidas por la luz dispersa y la reflexión difusa.

Con la mejora del algoritmo de la extracción del perfil, los usuarios ya no necesitan ajustar manualmente el rango de intensidad de los puntos de extracción. Por lo tanto, se han eliminado la Intensidad Mín. de Punto de Extracción e Intensidad Máx. de Punto de Extracción en la versión 2.3.0. Se recomienda eliminar el código correspondiente a estos parámetros desde el programa de cliente.

Seleccionar los Puntos por Preservar en la Misma Ubicación en el Eje X

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Re-muestreo. Con este parámetro, cuando en la dirección X hay varios puntos con diferentes valores Z, se puede preservar el punto más cercano o lejano en relación con el perfilador láser, lo cual se ajusta mejor a diferentes escenarios y objetos de destino. Por ejemplo, si la característica deseada se encuentra en la parte inferior del objeto de destino, como la superficie inferior interior de un contenedor cilíndrico, puede seleccionar Farthest.

Al mismo tiempo, se integrará un nuevo parámetro Preservación de Bordes en Re-muestreo. Este parámetro sirve para establecer el nivel de preservación de los bordes del objeto al re-muestrear.

Ajustar el Brillo de la Imagen de Intensidad

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Ajustes de Brillo. Este parámetro sirve para ajustar el brillo de la imagen de intensidad.

Guardar y Cargar el Archivo del Dispositivo Virtual

Mech-Eye API 2.3.0 proporciona métodos y tipos para guardar y cargar archivos del dispositivo virtual. Los dispositivos virtuales sirven para reproducir los datos adquiridos previamente.

  • Llame a los siguientes métodos para guardar un archivo del dispositivo virtual:

    • C++

    • C#

    • Python

    ErrorStatus Profiler::saveVirtualDeviceFile(const ProfileBatch& data, const std::string& filePath);
    ErrorStatus Profiler.SaveVirtualDeviceFile(ref ProfileBatch batch, string filePath);
    Profiler.save_virtual_device_file(self, data, filePath)
  • Llame a los métodos en los tipos VirtualProfiler y VirtualUserSet para cargar un archivo del dispositivo virtual y ver los datos en este archivo.

    Puede obtener los programas de ejemplo correspondientes en la ruta de instalación o GitHub. Para obtener instrucciones sobre los programas de ejemplo de diferentes lenguajes, consulte la Guía de Uso del Ejemplo.

Problemas Resueltos

En Mech-Eye SDK 2.3.0, se han resuelto los siguientes problemas:

  • En un sistema operativo basado en Linux sin interfaz gráfica de usuario, el uso del comando cv::imshow() en C++ o Python, dependiente de OpenCV, generaba un error.

  • Se visualizaban algunos dispositivos virtuales en la lista de dispositivo.

Interfaz de GenICam

Seleccionar la Ubicación para Extraer el Perfil en la Línea Láser

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Selección de Borde. Con este parámetro, puede extraer el perfil en el borde superior, centro o el borde inferior de la línea láser, lo cual se ajusta mejor a diferentes escenarios y objetos de destino. Por ejemplo, si el objeto de destino es transparente o translúcido, como pegamento, puede seleccionar el TopEdge.

Al mismo tiempo, se integrará un nuevo parámetro Nitidez Mínima. Este parámetro sirve para excluir las líneas láser oscuras y borrosas producidas por la luz dispersa y la reflexión difusa.

Con la mejora del algoritmo de la extracción del perfil, los usuarios ya no necesitan ajustar manualmente el rango de intensidad de los puntos de extracción. Por lo tanto, se han eliminado la Intensidad Mín. de Punto de Extracción e Intensidad Máx. de Punto de Extracción en la versión 2.3.0. Se recomienda eliminar el código correspondiente a estos parámetros desde el programa de cliente.

Ajustar el Brillo de la Imagen de Intensidad

Al actualizar el firmware del perfilador láser a la versión 2.3.0, se integrará un nuevo parámetro Ajustes de Brillo. Este parámetro sirve para ajustar el brillo de la imagen de intensidad.

Problemas Resueltos

En Mech-Eye SDK 2.3.0, se han resuelto los siguientes problemas:

Al ajustar el parámetro LineScanTriggerSource a FixedRate, los parámetros en la categoría de EncoderControl aún estaban disponibles.

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