Proporcionar las Señales de Control de Adquisición de Datos mediante un Dispositivo Externo
Este capítulo describe cómo usar un dispositivo externo para proporcionar las señales que controlan la adquisición de datos del perfilador láser, con el propósito de obtener la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
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Terminales Relativos de Señal de Entrada
En concreto, en este capítulo se hace referencia a los siguientes tres terminales de entrada:
| No. | Nombre |
|---|---|
9 |
LEVELCONTROL_ENABLE |
10 |
MEASURE_START |
11 |
MEASURE_STOP |
La lógica del control de los otros dos terminales varía según el nivel lógico de la señal del terminal LEVELCONTROL_ENABLE. Las siguientes secciones presentan las descripciones correspondientes. Seleccione una lógica del control según su demanda.
Controlar la Adquisición de Datos solamente mediante MEASURE_START
Cuando el nivel lógico de la señal del terminal LEVELCONTROL_ENABLE es BAJO, el terminal MEASURE_STOP no participa en el control de la adquisición de datos. En este caso solamente las señales del terminal MEASURE_START controlan la adquisición de datos.
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Iniciar la adquisición de datos:
El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_START se cambia desde ALTO a BAJO, lo cual inicia la adquisición de datos del perfilador láser.
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Terminar la adquisición de datos:
El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_START se cambia desde BAJO a ALTO, lo cual termina la ronda actual de adquisición de datos.
Al recibir la señal de parada de un dispositivo externo, aunque no ha terminado el escaneo de todas las líneas establecidas en el parámetro Número de Línea de Escaneo, se terminará la ronda actual de adquisición de datos.
Si desea terminar la adquisición de datos según el valor del parámetro Número de Línea de Escaneo, use la lógica de control cuando el nivel lógico de la señal del terminal LEVELCONTROL_ENABLE es ALTO.
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Requisitos de longitud de señal:
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Ejemplo
| N.º | Estado de la adquisición de datos | Nivel lógico de la señal |
|---|---|---|
1 |
Se ha iniciado la adquisición de datos. |
MEASURE_START: se cambia desde ALTO a BAJO. |
MEASURE_STOP: mantiene ALTO. |
||
2 |
Se ha terminado la adquisición de datos. |
MEASURE_START: se cambia desde BAJO a ALTO. |
MEASURE_STOP: mantiene ALTO. |
Conectar los Terminales Necesarios
Si desea controlar la adquisición solamente mediante el terminal MEASURE_START, es necesario conectar los terminales correspondientes de acuerdo con las siguientes normas:
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Conecte el terminal LEVELCONTROL_ENABLE, y mantenga BAJO constante su estado.
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Conecte el terminal MEASURE_START, cámbielo a BAJO cuando desee iniciar la adquisición de datos, y a ALTO cuando desee terminar la adquisición de datos.
Controlar la Adquisición de Datos mediante MEASURE_START y MEASURE_STOP
Cuando el nivel lógico de la señal del terminal LEVELCONTROL_ENABLE es ALTO, las señales del terminal MEASURE_START Y MEASURE_STOP controlan la adquisición de datos.
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Iniciar la adquisición de datos:
El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_STOP es ALTO, y el de MEASURE_START se cambia desde ALTO a BAJO, lo cual inicia la adquisición de datos del perfilador láser.
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Terminar la adquisición de datos:
El nivel lógico de la señal del terminal MEASURE_START es ALTO, y el de MEASURE_STOP se cambia desde ALTO a BAJO, lo cual termina la ronda actual de adquisición de datos.
Al recibir la señal de parada de un dispositivo externo, aunque no ha terminado el escaneo de todas las líneas establecidas en el parámetro Número de Línea de Escaneo, se terminará la ronda actual de adquisición de datos. En tal caso, la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos son incompletos.
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Requisitos de longitud de señal:
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Ejemplo
| N.º | Estado de la adquisición de datos | Nivel lógico de la señal |
|---|---|---|
1 |
Se ha iniciado la adquisición de datos. |
MEASURE_START: se cambia desde ALTO a BAJO, y se cambia a ALTO de nuevo. |
MEASURE_STOP: mantiene ALTO. |
||
2 |
Se ha terminado la adquisición de datos. |
MEASURE_START: mantiene ALTO. |
MEASURE_STOP: se cambia desde ALTO a BAJO, y se cambia a ALTO de nuevo. |
Conectar los Terminales Necesarios
Si desea controlar la adquisición mediante los terminales MEASURE_START y MEASURE_STOP, es necesario conectar los terminales correspondientes de acuerdo con las siguientes normas:
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Conecte el terminal MEASURE_START, y cámbielo a BAJO cuando desee iniciar la adquisición de datos.
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Si desea terminar la adquisición de datos según el valor del parámetro Número de Línea de Escaneo, no es necesario conectar el terminal MEASURE_STOP.
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Si desea terminar la adquisición de datos mediante las señales externas, es necesario conectar el terminal MEASURE_STOP, y cámbielo a BAJO cuando desee iniciar la adquisición de datos.
| La señal predetermina del terminal LEVELCONTROL_ENABLE es ALTO, por lo tanto no es necesario conectarlo. |
Pasos Posteriores
Después de seleccionar la lógica de control y conectar el hardware, consulte el capítulo Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos y complete los otros pasos para activar la adquisición de datos mediante señales de entrada externa.