Modo de Perfil

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Este capítulo presenta las descripciones de los parámetros en el modo de perfil.

Ajustes de Brillo

Los parámetros en esta categoría afectan el brillo de la línea láser en la imagen sin procesar, y consecuentemente la calidad del perfil, imagen de intensidad y mapa de profundidad.

  • El valor de escala de grises del centro de la línea láser debe estar en el rango de 200 a 255.

  • El orden recomendado de ajustar los parámetros es: Tiempo de Exposición > Ganancia Analógica > Ganancia Digital o Potencia Láser

Modo de Exposición

Descripción de parámetro

Selecciona el modo de exposición de adquirir imagen sin procesar según el color y textura del objeto de destino.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Fija (valor predeterminado): Disponible para objetos de destino de una sola textura o un color.

  • HDR: Disponible para objetos de destino de varias texturas o colores.

Instrucciones

Después de seleccionar diferentes opciones, se visualizan diferentes parámetros en la categoría de Ajustes de Brillo para el ajuste:

Tiempo de Exposición

Descripción de parámetro

Establece el tiempo de exposición de adquirir una imagen sin procesar. El tiempo de exposición afecta el brillo y la anchura de las líneas láser en la imagen sin procesar, y la tasa máxima de escaneo del perfilador láser.

Un tiempo de exposición más largo aumenta el brillo y la anchura del perfil, y reduce la tasa máxima de escaneo. Un tiempo de exposición más corto reduce el brillo y la anchura del perfil, y aumenta la tasa máxima de escaneo.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 4 a 5200 μs

  • Incremento del ajuste: 2 μs

  • Valor predeterminado: 30 μs

Instrucciones

  • Usa un tiempo de exposición corto para objetos reflectantes o de colores ligeros. Usa un tiempo de exposición largo para objetos no reflectantes o de colores oscuros.

  • El valor de escala de grises del centro de la línea láser debe estar en el rango de 200 a 255.

    Puede ver el valor de escala de grises donde está el cursor en la parte inferior derecha de la imagen sin procesar. Si no se visualiza, marque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú Ver.
  • Si la línea láser es demasiado oscura, aumente el Tiempo de Exposición. Si la línea láser es demasiado brillante o ancha, reduzca el Tiempo de Exposición.

  • Para aumentar la tasa máxima de escaneo, reduzca el Tiempo de Exposición y aumentar la Ganancia Analógica.

  • Si el Tiempo de Exposición se ha alcanzado su valor máximo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado oscuras, aumente la Ganancia Analógica.

  • Si el Tiempo de Exposición se ha alcanzado su valor mínimo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado brillantes, reduzca la Potencia Láser.

Puede consultar la actual tasa máxima de escaneo del perfilador láser, ubicada en la parte superior derecha del panel de visualización de datos.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de Tiempo de Exposición, todas las otras condiciones son idénticas:

Tiempo de Exposición: 40 μs

exposure time 40

Tiempo de Exposición: 200 μs

exposure time 200

Tiempo de Exposición: 1.500 μs

exposure time 1500

Ajustes de Exposición HDR

Descripción de parámetro

Establece el tiempo de exposición de adquirir una imagen sin procesar. El tiempo de exposición afecta el brillo y la anchura de las líneas láser en la imagen sin procesar, y la tasa máxima de escaneo del perfilador láser.

Un tiempo de exposición más largo aumenta el brillo y la anchura del perfil, y reduce la tasa máxima de escaneo. Un tiempo de exposición más corto reduce el brillo y la anchura del perfil, y aumenta la tasa máxima de escaneo.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor:

    • Tiempo total de exposición: 12 a 15.600 μs

    • Tiempo de exposición 1/2/3: 4 a 5.200 μs

  • Incremento del ajuste: 2 μs

Instrucciones

Consulte los Ajustes de Exposición HDR de abajo.

  • El valor de escala de grises del centro de la línea láser debe estar en el rango de 200 a 255.

    Puede ver el valor de escala de grises donde está el cursor en la parte inferior derecha de la imagen sin procesar. Si no se visualiza, marque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú Ver.
  • Si la línea láser es demasiado oscura, aumente el Tiempo Total de Exposición. Si la línea láser es demasiado brillante o ancha, reduzca el Tiempo de Exposición.

  • Para aumentar la tasa máxima de escaneo, reduzca el Tiempo Total de Exposición y aumente la Ganancia Analógica.

  • Si el Tiempo Total de Exposición se ha alcanzado su valor máximo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado oscuras, aumente la Ganancia Analógica.

  • Si el Tiempo Total de Exposición se ha alcanzado su valor mínimo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado brillantes, reduzca la Ganancia Analógica.

Puede consultar la actual tasa máxima de escaneo del perfilador láser, ubicada en la parte superior derecha del panel de visualización de datos.

Configurar los ajustes de la Exposición HDR

En el modo de Exposición HDR, la exposición incluye tres fases para garantizar que el brillo de las líneas láser reflejadas por zonas de diferentes texturas o colores sea adecuado en la imagen sin procesar.

Al usar el modo de exposición HDR, necesita establecer el tiempo total de exposición y ajustar las proporciones de las tres fases de exposición. El tiempo total de exposición debe ser determinado mediante el modo de exposición fija.

Siga los siguientes pasos para configurar los ajustes exposición HDR:

  1. En el modo de perfil, identifique la zona de textura o color más complejo en la superficie del objeto de destino y adquiera los datos.

  2. Cambie el Modo de Exposición a Fija, y ajuste el Tiempo de Exposición para que el brillo de líneas láser en la parte menos sobreexpuesta del objeto de destino cumpla los requisitos. El valor de Tiempo de Exposición que cumpla los requisitos de brillo de la línea láser es precisamente el valor que debe establecer en Tiempo Total de Exposición en Ajustes de Exposición HDR.

  3. Cambie el Modo de Exposición a HDR, haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Ajustes de Exposición HDR para abrir la ventana de Ajustes de Exposición HDR.

  4. Inserte el tiempo de exposición determinado en el paso 2 en Tiempo Total de Exposición.

  5. Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de perfil, adquiera los datos de nuevo y revise el brillo de las líneas láser en la imagen sin procesar.

    • Si el brillo de las líneas láser cumple los requisitos, se ha completado el ajuste.

    • Si el brillo en la parte más sobreexpuesta del objeto de destino no cumpla los requisitos, proceda con los pasos del 6 al 9.

  6. Cambie el Modo de Exposición a Fija, y ajuste el Tiempo de Exposición para que el brillo de líneas láser en la parte más sobreexpuesta del objeto de destino sea justamente visible en la imagen original. El valor de Tiempo de Exposición es precisamente el valor que debe establecer en Tiempo de Exposición 3 en Ajustes de Exposición HDR.

  7. Cambie el Modo de Exposición a HDR, haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Ajustes de Exposición HDR para abrir la ventana de Ajustes de Exposición HDR.

  8. Ajuste las Proporciones esperadas hasta que el valor de Tiempo de Exposición 3 sea aproximadamente igual que el tiempo de exposición determinado en el paso 6.

    El tiempo de los tres fases de exposición debe cumplir el siguiente requisito: Tiempo de Exposición 1 > Tiempo de Exposición 2 > Tiempo de Exposición 3.

    Después del paso 8, si aún no cumpla dicha relación, ajuste de nuevo las Proporciones Esperadas.

  9. Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de perfil, adquiera los datos de nuevo y revise el brillo de las líneas láser en la imagen sin procesar.

    • Si el brillo de las líneas láser cumple los requisitos, se ha completado el ajuste.

    • Si aún existen partes sobreexpuestas, intente la siguiente solución:

      • Aumente la proporción de Tiempo de Exposición 1 o reduzca la de Tiempo de Exposición 3 de forma apropiada.

      • Reduzca el Primer Umbral o Segundo Umbral (visibles en la cuenta de Administrador).

Ganancia Analógica

Descripción de parámetro

Aumentar este parámetro puede mejorar el brillo de la imagen sin procesar, pero también puede introducir ruido.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

LNX-8030:

  • 1,0× (valor predeterminado)

  • 1,3×

  • 2,0×

  • 3,0×

LNX-8080 y LNX-8300:

  • 1,0× (valor predeterminado)

  • 1,3×

  • 1,9×

  • 2,8×

  • 5,5×

Instrucciones

  • Si las líneas láser son oscuras, pero se necesita una mayor tasa máxima de escaneo, aumente la Ganancia Analógica y reduzca el Tiempo de Exposición (exposición fija)/Tiempo Total de Exposición (HDR).

  • Si el Tiempo de Exposición/Tiempo Total de Exposición se ha alcanzado su valor máximo, pero las líneas láser siguiendo siendo demasiado oscuras, aumente la Ganancia Analógica.

  • Si la Ganancia Analógica se ha alcanzado su valor máximo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado oscuras, aumente la Ganancia Digital o Potencia Láser.

Un mayor valor de Ganancia Digital debilita el efecto de HDR.

  • LNX-8030: Si el valor de Ganancia Analógica es igual o mayor que 2,0×, el efecto de HDR se debilita.

  • LNX-8080 y LNX-8300: Si el valor de Ganancia Analógica es igual o mayor que 1,9×, el efecto de HDR se debilita.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de Ganancia Analógica, todas las otras condiciones son idénticas:

Ganancia analógica: 1,0

analog gain 1.0

Ganancia analógica: 2,8

analog gain 2.8

Ganancia Digital

Descripción de parámetro

Aumentar este parámetro puede mejorar el brillo de la imagen sin procesar, pero también puede introducir más ruido.

En comparación con la Ganancia Analógica, la Ganancia Digital puede introducir más ruido. Debe ajustar la Ganancia Digital solo cuando la Ganancia Analógica se haya alcanzado su valor máximo, pero la línea láser siga siendo demasiado oscura.

Visibilidad

Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 0 a 10

  • Valor predeterminado: 0

Instrucciones

Si la Ganancia Analógica se ha alcanzado su valor máximo, pero las líneas láser siguen siendo demasiado oscuras, aumente la Ganancia Digital.

El valor de Ganancia Digital afecta el valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises:

  • Aumentar el valor de Ganancia Digital puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises. Si el valor establecido de Valor Mín. de Escala de Grises es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

  • Reducir el valor de Ganancia Digital puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de Ganancia Digital, todas las otras condiciones son idénticas:

Ganancia digital: 0

digital gain 0

Ganancia digital: 5

digital gain 5

Potencia Láser

Descripción de parámetro

Establece la potencia de láser emitido, la cual afecta el brillo de la línea láser en la imagen sin procesar.

Visibilidad

Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 40 a 100

  • Incremento del ajuste: 10

  • Valor predeterminado:

    • LNX-8030: 60

    • LNX-8080: 80

    • LNX-8300: 95

Instrucciones

Si el objeto es reflectante o tiene color ligero, puede reducir este parámetro para disminuir el brillo de la línea láser. Si el objeto no es reflectivo o tiene color oscuro, puede aumentar este parámetro para mejorar el brillo de la línea láser.

Incluso con la misma potencia, el láser emitido por cada dispositivo puede variar. Ajuste según la condición real de cada dispositivo.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de Potencia Láser, todas las otras condiciones son idénticas:

Potencia láser: 50

laser power 50

Potencia láser: 100

laser power 100

ROI

Establece una ROI.

ROI en dirección Z

Descripción de parámetro

Después de establecer la ROI en dirección Z, se conserva solo la parte mediana de la imagen sin procesar, y se recorta las partes superior y inferior.

Establecer una ROI en dirección Z puede reducir la cantidad de datos por procesar y aumentar la tasa máxima de escaneo.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Las opciones son la tasa de altura de la imagen recortada con respecto a la altura de imagen sin recortar.

  • 1 (valor predeterminado)

  • 1/2

  • 1/4

  • 1/8

  • 1/16

Instrucciones

La ROI en dirección Z reduce la altura de la imagen sin procesar sin cambiar su anchura. Ajuste según la región donde están las líneas láser para asegurarse de que las líneas láser necesarias no se recorten.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de ROI en dirección Z, todas las otras condiciones son idénticas:

ROI en dirección Z: 1 ROI en dirección Z: 1/2 ROI en dirección Z: 1/4

full image height

half image height

quarter image height

Extracción de Perfil

Los parámetros en esta categoría afectan el resultado de extracción de perfil.

El proceso de extraer el perfil es el siguiente:

  1. Filtre los píxeles válidos según el valor de Valor Mín. de Escala de Grises, y calcule los puntos de extracción de cada columna.

  2. Filtre los puntos de extracción de cada columna que cumplan los requisitos según la Intensidad Máx./Mín. de Punto de Extracción y Anchura Máx./Mín. de Línea Láser.

  3. Seleccione los puntos de extracción finales de la columna de píxel que contiene muchos puntos de extracción según el valor de Selección de Puntos de Extracción, y ellos forman el perfil.

Valor Mín. de Escala de Grises

Descripción de parámetro

Establece el valor mínimo de escala de grises de los píxeles válidos en la imagen sin procesar. Los píxeles con valores de escala de grises menores que este valor no participan en la extracción del perfil.

Puede ver el valor de escala de grises donde está el cursor en la parte inferior derecha de la imagen sin procesar. Si no se visualiza, marque la opción de Caja de Información de Imagen en el menú Ver.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: (variable) a 250

  • Valor predeterminado: 20

Instrucciones

Las interacciones entre Valor Mín. de Escala de Grises y los otros parámetros son las siguientes.

  • El valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises es afectado por la Ganancia Digital:

    • Aumentar el valor de Ganancia Digital puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises. Si el valor establecido de Valor Mín. de Escala de Grises es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

    • Reducir el valor de Ganancia Digital puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Valor Mín. de Escala de Grises.

  • El valor de Valor Mín. de Escala de Grises determina el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción: valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción = Valor Mín. de Escala de Grises + 1

    • Aumentar el valor de Valor Mín. de Escala de Grises puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción. Si el valor establecido de Intensidad Mín. de Punto de Extracción es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

    • Reducir el valor de Valor Mín. de Escala de Grises puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción.

Perfiles con diferentes valores de Valor Mín. de Escala de Grises, todas las otras condiciones son idénticas:

Valor mín. de escala de grises: 20

gray 20

Valor mín. de escala de grises: 50

gray 50

Valor mín. de escala de grises: 70

gray 70

Intensidad Mín. de Punto de Extracción

Se calcula un punto de extracción en cada columna de píxeles del perfil. La intensidad del punto de extracción es el valor promedio de valores de escala de grises de píxeles válidos en la columna de la línea láser.

En la ilustración de abajo, la columna seleccionada de la línea láser contiene 4 píxeles válidos, entonces, la intensidad del punto de extracción de esta columna de píxel es el promedio de valor de escala de grises de los 4 píxeles válidos.

intensity explanation

Descripción de parámetro

Establece la intensidad mínima del punto de extracción. Se retiran los puntos con una intensidad menor que este valor.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Instrucciones

Los puntos de extracción de líneas láser producidas por la luz dispersa o la reflexión difusa suelen tener una intensidad baja. Establecer un valor adecuado de intensidad mínima puede retirar dichos puntos de extracción.

Las interacciones entre Intensidad Mín. de Punto de Extracción y los otros parámetros son las siguientes.

  • El valor de Valor Mín. de Escala de Grises determina el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción: valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción = Valor Mín. de Escala de Grises + 1

    • Aumentar el valor de Valor Mín. de Escala de Grises puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción. Si el valor establecido de Intensidad Mín. de Punto de Extracción es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

    • Reducir el valor de Valor Mín. de Escala de Grises puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Mín. de Punto de Extracción.

  • El valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción determina el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción: valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción = Intensidad Mín. de Punto de Extracción + 1

    • Aumentar el valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción. Si el valor establecido de Intensidad Máx. de Punto de Extracción es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

    • Reducir el valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción.

Intensidad Máx. de Punto de Extracción

Se calcula un punto de extracción en cada columna de píxeles del perfil. La intensidad del punto de extracción es el valor promedio de valores de escala de grises de píxeles válidos en la columna de la línea láser.

En la ilustración de abajo, la columna seleccionada de la línea láser contiene 4 píxeles válidos, entonces, la intensidad del punto de extracción de esta columna de píxel es el promedio de valor de escala de grises de los 4 píxeles válidos.

intensity explanation

Descripción de parámetro

Establece la intensidad máxima del punto de extracción. Se retiran los puntos con una intensidad mayor que este valor.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Instrucciones

Establecer un valor adecuado de intensidad máxima puede retirar los puntos de extracción con brillo anormal producidos por la reflexión especular.

El valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción determina el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción:

El valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción = Intensidad Mín. de Punto de Extracción + 1

  • Aumentar el valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción puede aumentar simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción. Si el valor establecido de Intensidad Máx. de Punto de Extracción es menor que el valor mínimo actualizado, el valor establecido se cambiará automáticamente al valor mínimo.

  • Reducir el valor de Intensidad Mín. de Punto de Extracción puede reducir simultáneamente el valor mínimo de Intensidad Máx. de Punto de Extracción.

Anchura Mín. de Línea Láser

La anchura de línea láser es una propiedad de cada columna de píxel de una línea láser. Es decir, la anchura equivale al número de píxeles válidos en la columna de píxel.

En la ilustración de abajo, la columna seleccionada de la línea láser contiene 4 píxeles válidos, entonces, la anchura de esta columna de píxel de la línea láser es 4.

intensity explanation

Descripción de parámetro

Establece la anchura mínima de la línea láser. Si la anchura de una columna de píxel de la línea láser es menor que este valor, se retiran los puntos de extracción en dicha columna de píxel de la línea láser.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Instrucciones

Establecer anchuras mínima y máxima adecuadas de la línea láser puede retirar las líneas láser producidas por la luz dispersa o la reflexión difusa, las cuales suelen ser demasiado anchas o estrechas.

Anchura Máx. de Línea Láser

La anchura de línea láser es una propiedad de cada columna de píxel de una línea láser. Es decir, la anchura equivale al número de píxeles válidos en la columna de píxel.

En la ilustración de abajo, la columna seleccionada de la línea láser contiene 4 píxeles válidos, entonces, la anchura de esta columna de píxel de la línea láser es 4.

intensity explanation

Descripción de parámetro

Establece la anchura máxima de la línea láser. Si la anchura de una columna de píxel de la línea láser es mayor que este valor, se retiran los puntos de extracción en dicha columna de píxel de la línea láser.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Instrucciones

Establecer anchuras mínima y máxima adecuadas de la línea láser puede retirar las líneas láser producidas por la luz dispersa o la reflexión difusa, las cuales suelen ser demasiado anchas o estrechas.

Selección de Puntos de Extracción

Descripción de parámetro

Si una columna de píxel contiene varios puntos de extracción, el punto de extracción final se selecciona según el valor de este parámetro.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Intensidad más fuerte(predeterminado): Selecciona el punto de extracción con la intensidad más fuerte como el punto de extracción final.

  • Más cerca: Selecciona el punto de extracción con el mínimo valor Z como el punto de extracción final.

  • Más lejos: Selecciona el punto de extracción con el mayor valor Z como el punto de extracción final.

  • Inválido: Considera esta columna de píxel como inválida y descarta los puntos de extracción. Entonces el perfil tiene un hueco. Normalmente se usa para situaciones complejas que es difícil realizar la selección.

Instrucciones

Ajuste según las demandas reales.

Procesamiento de Perfil

Los parámetros en esta categoría procesan el perfil extraído para mejorar su calidad.

Filtro

Descripción de parámetro

Establece el tipo del filtro por usar. Filtrar el perfil puede reducir el ruido y suavizar el perfil.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Nada(Valor predeterminado): No realiza el filtro. Marque esta opción cuando no existen ruido obvio.

  • Promedio: Realiza el filtro promedio para suavizar el perfil. Al seleccionar este valor, es necesario establecer el Tamaño de Ventana de Filtro Promedio.

  • Mediano: Realiza el filtro mediano para reducir ruidos con valores de profundidad muy diferentes de los puntos alrededores (como se muestra a continuación). Al seleccionar este valor, es necesario establecer el Tamaño de Ventana de Filtro Mediano.

    median filter noise

Instrucciones

Ajuste según las demandas reales.

Tamaño de Ventana de Filtro Promedio

Descripción de parámetro

Establece el tamaño de la ventana de filtro promedio. Cuando cambia el Filtro a Promedio, es necesario ajustar este parámetro.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • 2 (valor predeterminado)

  • 4

  • 8

  • 16

  • 32

Instrucciones

Una mayor ventana puede aumentar la intensidad de suavización, pero también puede distorsionar las características del objeto.

Perfiles con diferentes valores de Tamaño de Ventana de Filtro Promedio, todas las otras condiciones son idénticas:

Sin filtro

mean filter none

Tamaño de ventana de filtro promedio: 2

mean filter 2

Tamaño de ventana de filtro promedio: 8

mean filter 8

Tamaño de ventana de filtro promedio: 32

mean filter 32

Tamaño de Ventana de Filtro Mediano

Descripción de parámetro

Establece el tamaño de la ventana de filtro mediano. Cuando cambia el Filtro a Mediano, es necesario ajustar este parámetro.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • 3 (valor predeterminado)

  • 5

  • 7

  • 9

Instrucciones

A más grande el tamaño de la ventana, más ruido se retira.

Perfiles con diferentes valores de Tamaño de Ventana de Filtro Mediano, todas las otras condiciones son idénticas:

Sin filtro

median filter none

Tamaño de ventana de filtro mediano: 5

median filter 5

Tamaño de ventana de filtro mediano: 9

median filter 9

Relleno de Hueco

Descripción de parámetro

Establece el tamaño de hueco que se puede rellenar en el perfil.

Si el número de puntos consecuentes de datos no es mayor que este valor, se rellenará este hueco. Los datos usados para el relleno se calculan mediante la diferencia entre dos puntos vecinos (es decir, en función de la interpolación lineal).

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 0 a 16

  • Valor predeterminado: 0

Instrucciones

Ajuste según el tamaño de huecos por rellenar.

El Relleno de Hueco puede distorsionar las características de gran variación de profundidad, como el borde del objeto. Puede reducir tal influencia sobre estas características mediante ajustar la Preservación de Bordes en Relleno de Huecos.

Imágenes sin procesar con diferentes valores de Relleno de Hueco, todas las otras condiciones son idénticas:

Relleno de hueco: 0

padding before

Relleno de hueco: 5

padding after

Preservación de Bordes en Relleno de Huecos

Descripción de parámetro

Establece el nivel de preservación de bordes en el relleno de hueco.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 1 a 5

  • Valor predeterminado: 3

Instrucciones

Si desea preservar las características de gran variación de profundidad, como el borde del objeto, puede aumentar este parámetro, pero se reduce el número de huecos rellenados.

Máscara

Descripción de parámetro

Usa las máscaras para excluir los datos innecesarios, como ruido y líneas láser producidas por la reflexión difusa.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Aplicar Máscara:

  • True: Aplicar la máscara añadida.

  • False: No aplicar la máscara añadida.

Instrucciones

Haga doble clic en el botón Editar para abrir la ventana de Herramienta de Máscara. Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Usar la Herramienta de Máscara de abajo.

Usar la Herramienta de Máscara

Puede añadir, editar y eliminar una máscara mediante la herramienta de máscara.

Añadir una Máscara

Siga los siguientes pasos para añadir una máscara:

  1. Seleccione una herramienta adecuada de máscara en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda:

    • rectangle: Sirve para añadir una máscara rectangular.

    • polygon: Sirve para añadir una máscara poligonal.

  2. Revise la ubicación de los datos por excluir en la imagen sin procesar y dibuje una máscara:

    • Máscara rectangular: Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre.

    • Máscara poligonal: Haga clic en el botón izquierdo del ratón para añadir vértices de la máscara poligonal. Después de añadir los vértices necesarios, pulse el teclado Enter o haga clic derecho para completar el dibujo.

      En la máscara poligonal, la zona solapada no surte efecto:

      overlapped mask
      • Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de aplicar la máscara y revisar el efecto de superposición.

      • Si la posición, forma o tamaño de una máscara no son adecuados, puede editar una máscara o eliminar una máscara.

  3. Al añadir todas las máscaras, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Editar una Máscara

Si la posición, forma o tamaño de la máscara no son adecuados, siga los siguientes pasos para editar la máscara:

  1. Haga clic en selection ubicado en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda.

  2. Al seleccionar la máscara por editar, realice los ajustes necesarios:

    • Mover una máscara: Seleccione una máscara y arrastre.

    • Ajustar la dimensión de una máscara rectangular: Seleccione un vértice de la máscara y arrastre.

    • Ajustar la forma de una máscara poligonal:

      • Mover los vértices existentes: Seleccione un vértice de la máscara poligonal y arrastre.

      • Añadir un nuevo vértice: Haga clic izquierdo en un lado de la máscara poligonal.

      • Eliminar un vértice existente: Seleccione el vértice de la máscara poligonal y haga clic derecho.

        Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de editar la máscara y revisar el efecto de superposición.
  3. Al completar todos los ajustes, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Eliminar una Máscara

Siga los siguientes pasos para eliminar las máscaras inadecuadas:

  1. Seleccione la máscara por eliminar en la Lista de máscara ubicada en el panel derecho y haga clic en delete.

    Si desea eliminar todas las máscaras, haga clic en el botón Vaciar ubicado a la derecha de Lista de máscara.
  2. Haga clic en el botón Confirmar en la ventana emergente para eliminar la máscara.

    Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de eliminar la máscara y revisar el efecto de superposición.
  3. Al completar la eliminación, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Corrección

Los parámetros en esta categoría sirven para corregir el ángulo de inclinación y la diferencia de altura del perfil.

Corrección de Inclinación

Descripción de parámetro

Corrige el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Activar Corrección de Inclinación:

  • True: Aplica el resultado de corrección de inclinación al perfil.

  • False: No aplica el resultado de corrección de inclinación al perfil.

Ángulo de Corrección de Inclinación:

  • Rango de valor: -90º a 90º

  • Valor predeterminado: 0º

Instrucciones

Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Realizar la Corrección de Inclinación.

Realizar la Corrección de Inclinación

Esta herramienta sirve para corregir el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y.

Como se muestra a continuación, la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y puede causar que el ángulo de inclinación del perfil no coincida con la situación real.

Sin rotar

Rotado alrededor del eje Y

Perfilador láser

camera horizontal line

camera tilt 1

camera tilt 2

Perfil adquirido

capture image 1

capture image 2

capture image 3

Condiciones Previas

Condiciones previas para realizar la corrección de inclinación:

  • Se recomienda usar un objeto de destino cuya superficie tenga áreas planas.

  • Se puede adquirir perfiles bastante completos de estas áreas planas. Si los perfiles no están completos, consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros.

  • Mantenga el objeto de destino inmóvil con respecto al perfilador láser, y adquiera el perfil de las áreas planas del objeto de destino.

Instrucciones

Siga los siguientes pasos para realizar la corrección de inclinación:

  1. Haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Corrección de Inclinación para abrir la ventana de Corrección de Inclinación.

  2. Seleccione las áreas de detección y arrastre para ajustar las posiciones. Asegúrese de cumplir el siguiente criterio al realizar el ajuste:

    Los segmentos de perfiles seleccionados por las dos áreas de detección debe corresponder a las dos posiciones en la misma superficie del objeto de destino. Consulte los siguientes ejemplos:

    Objeto de destino tilt correction target object

    Áreas de detección

    Correcto

    Incorrecto

    tilt correction detection areas 1

    tilt correction detection areas 4

    tilt correction detection areas 2

    tilt correction detection areas 3

    Las áreas de detección se pueden solapar.
  3. Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas. Consulte el siguiente criterio al realizar el ajuste:

    Siguiendo el criterio de arriba, las áreas de detección deben ser lo amplias posible para proporcionar una mayor cantidad de datos para la corrección de inclinación.

  4. Inserte el ángulo que debe alcanzar el perfil en las áreas de detección después de la corrección en Ángulo esperado de inclinación, ubicado bajo Ángulos de Inclinación.

    Los valores positivos rotan el perfil en sentido antihorario; los negativos, en sentido horario. El rango de valores posibles es de -45° a 45°.
    Ejemplo de ángulo esperado de inclinación

    Un objeto de destino como se muestra a continuación está en una superficie horizontal:

    tilt target object angle

    El valor por insertar en Ángulo esperado de inclinación depende de las ubicaciones de las áreas de detección:

    Áreas de detección Ángulo esperado de inclinación

    tilt correction detection areas 1

    tilt correction detection areas 4

    30º

  5. Haga clic en el botón Corregir. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil que alcance el ángulo esperado de inclinación después de la corrección de inclinación. Revise si el perfil cumple los requisitos:

    • Si el perfil cumple los requisitos, haga clic en el botón Aplicar para aplicar el resultado de corrección de inclinación y cerrar la ventana.

    • Si no, rehaga los pasos 2 a 5.

  6. Adquiera datos de nuevo en el modo de perfil, y cambie al Perfil para revisar el efecto de corrección.

Corrección de Altura

Descripción de parámetro

Corrige la diferencia de altura del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje X.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Activar Corrección de Altura:

  • True: Aplica el resultado de corrección de altura al perfil.

  • False: No aplica el resultado de corrección de altura al perfil.

Tasa de Corrección de Altura:

  • Rango de valor: 0,1 a 8,0

  • Valor predeterminado: 1

Instrucciones

Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Realizar la Corrección de Altura.

Realizar la Corrección de Altura

Esta herramienta sirve para corregir la diferencia de altura del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje X.

Como se muestra a continuación, la rotación del perfilador láser alrededor del eje X puede causar que la diferencia de altura entre dos puntos no coincida con la situación real.

Sin rotar Rotado alrededor del eje X

Perfilador láser

profiler vertical

profiler leaning 1

Perfil adquirido

height correction profile 1

height correction profile 2

Condiciones Previas

Condiciones previas para realizar la corrección de altura:

  • Se recomienda usar un objeto de destino con dimensión conocida y superficie plana, como un bloque de calibre, y colocarlo en una superficie horizontal.

  • Se puede adquirir perfiles bastante completos del objeto de destino. Si los perfiles no están completos, consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros.

  • Mantenga el objeto de destino inmóvil con respecto al perfilador láser.

  • Seleccione dos superficies (como la superficie superior del bloque de calibre y la superficie horizontal en la que se coloca el bloque de calibre) para calcular la diferencia de altura, y determine la diferencia de altura real de las dos superficies.

Instrucciones

Siga los siguientes pasos para realizar la corrección de altura:

  1. Haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Corrección de Altura para abrir la ventana de Corrección de Altura.

  2. Seleccione las áreas de detección y arrastre para ajustar las posiciones. Asegúrese de cumplir el siguiente criterio al realizar el ajuste:

    Los segmentos de perfiles seleccionados por las dos áreas de detección debe corresponder a las dos superficies respectivamente para calcular la diferencia de altura.

    Dos superficies para calcular la diferencia de altura

    height correction target object

    Áreas de detección

    Correcto

    Incorrecto

    height correction detection areas 1

    height correction detection areas 2

    height correction detection areas 3

  3. Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas. Consulte el siguiente criterio al realizar el ajuste:

    Siguiendo el criterio de arriba, las áreas de detección deben ser lo amplias posible para proporcionar una mayor cantidad de datos para la corrección de altura.

  4. Inserte la diferencia de altura real de las dos superficies en Diferencia real de altura, ubicado bajo Diferencias de altura.

    El valor mínimo de Diferencia real de altura es de 0,01 mm, el valor máximo corresponde al rango de medición en el eje Z del perfilador láser.
  5. Haga clic en el botón Corregir. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil corregido después de la corrección de altura. Revise si el perfil cumple los requisitos:

    • Si el perfil cumple los requisitos, haga clic en el botón Aplicar para aplicar el resultado de corrección de altura y cerrar la ventana.

    • Si no, rehaga los pasos 2 a 5.

  6. Adquiera datos de nuevo en el modo de perfil, y cambie al Perfil para revisar el efecto de corrección.

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