深度图与点云高级参数调节¶

高级参数仅专家与大师级别时可见。部分相机有定制参数，请根据相机设置相关参数。

提示

以下参数均属于 3D参数 。

相机增益¶

用于增加图像亮度。当设置曝光时间无法达到期望亮度时，建议增加 相机增益 ，但可能会引入图像噪声。范围：0~16dB。
其他条件相同， 相机增益 不同时的效果对比：

增益 0

增益 5

增益 10

DLP 相机专属参数¶

投影¶

投影光亮度¶

投影仪投射的结构光亮度。
选项：

选项

说明

High

高亮度，适用于采集深色物体图像。

Normal

正常亮度，适用于采集普通物体图像。

Low

低亮度，适用于采集反光物体图像。

专属参数¶

编码模式¶

提示

适用相机型号：Nano (V3)、Pro XS (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

影响采集速度与深度数据质量。
选项：

选项

说明

Fast

采图快，但深度图和点云质量较差。

Accurate

采图慢，但深度图和点云质量较好。
同一场景在不同 编码模式 下的对比：

Accurate

Fast

抗频闪模式¶

提示

适用相机型号：Nano (V3)、NANO (V4)、PRO S (V4) 与 PRO M (V4)。

频闪是指环境灯光的快速周期性明暗变化。该现象会导致深度数据发生波动。通过调整结构光的投影频率，可减少此类波动。
选项：
- Off
- AC50Hz
- AC60Hz
注解

请根据所在国家的交流电频率选择。大部分国家或地区的交流电频率为 50Hz，美国和部分亚洲国家的交流电频率为 60Hz。
关闭与开启抗频闪模式时深度图对比：

关闭

开启

激光相机专属参数¶

激光¶

编码模式¶

影响采集速度与深度数据质量。
选项：

选项

说明

Fast

采图快，但深度数据质量较差。

Accurate

采图慢，但深度数据质量较好。
同一场景在不同 编码模式 下的对比：

Accurate

Fast

激光强度¶

设置激光器的投影强度，影响结构光的亮度。建议对深色物体使用高强度，对反光物体使用低强度。
数值越大，强度越高；数值越小，强度越低。范围：0~100%。一般情况下设定为 100% 即可。

本章介绍了深度图与点云的高级参数调节。至此，如何调节参数已全部介绍完成。下一章将介绍如何保存数据。