制御を移転

機能

一時的に制御をロボットに移転し、ロボットの制御を続行するのを待ちます。

パラメータ説明

非移動タスクの共通パラメータ

詳しくは、非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

出口の数

出口の数を設定します。

関節角度をチェック

制御を移転する前にロボットの関節角度をチェックするかを指定します。

制御を移転する前の関節角度

関節角度をチェック にチェックを入れるとこのパラメータが表示されます。関節角度をチェックするために必要な関節角度を入力する必要があります。