最大可搬質量設定

機能

ロボットの最大可搬質量を設定します。

パラメータ説明

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは、非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

可搬質量 ID

複数の可搬質量がある場合に使用されます。可搬質量が一つだけある場合に初期値を使用すればいいです。

可搬質量

ロボットハンドと対象物も含む最大可搬質量(kg) を入力します。

フランジに対する荷重重心を設定

X/Y/Z: フランジに対する荷重重心を設定します（ロボットブランドによってはこのパラメータを設定する必要はない）。