DO を設定

機能

指定されたロボットの DO ポートの信号を設定します。

パラメータ

非移動ステップの共通パラメータ

詳しくは 非移動ステップの共通パラメータ をお読みください。

移動の完全な到達を待つ

デフォルトではチェックが入っています。このステップの前に、ロボットが完全に指定された位置に到達してはじめてこのステップが実行されます。

DO 値

調整説明：実際に応じてチェックしてください。

DO ポート

初期値：0 。調整説明：ロボットの IO 配線に応じてポート番号を入力してください。

遅延時間

調整説明：初期値は 0 であり、必要に応じて信号入力の遅延時間を設定します。