点群変換（直行ロボット）

機能

入力点群をカメラ座標系または直行ロボットの座標系に変換して出力します。

使用シーン

このステップは、直行ロボットを使用したプロジェクトに点群の座標系を変換するために使用されます。

注意

プロジェクトに直行ロボット以外のロボットを使用している場合は、 点群変換 ステップを使用してください。

誤ったステップを選択した場合、変換された点群の位置が正しくなくなり、誤った把持位置姿勢が出力される可能性があります。

入力と出力

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パラメータ説明

変換方法
パラメータ説明：このパラメータは、点群の変換方法を選択するために使用されます。
オプション：CameraToRobot、RobotToCamera

  • CameraToRobot：点群をカメラ座標系から直行ロボット座標系に変換します。調整の効果を 調整の例 に示します。

  • RobotToCamera：点群を直行ロボット座標系からカメラ座標系に変換します。調整の効果を 調整の例 に示します。

初期値：CameraToRobot