指定した方向と距離によって位置姿勢を並進

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢を並進します。並進の方向および距離は、入力またはステップパラメータで設定できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢並進ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。

2. 位置姿勢の並進方向を定義するためのカスタマイズベクトル（選択可能。このポートが使用されていない場合、パラメータの設定が使用されます）。

3. カスタマイズされた位置姿勢の並進距離（選択可能。このポートが使用されていない場合、パラメータでの「移動距離」が使用されます）。

• 出力：

1. 並進された位置姿勢。