両軸から回転ベクトルを合成（右手系）

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力された2つのベクトルを指定軸とし、右手系によって四元数で表示される回転ベクトルを合成します。入力された2つの軸が垂直でない場合、右手系によって3番目の軸が生成された後、2番目のポートの軸を保持し、再び右手系を使用して2番目のポートの軸と生成された3番目の軸から回転ベクトルを生成します。

使用シーン

汎用のデータ型変換・合成ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される3Dベクトルは、回転の開始軸として使用されます。

2. このポートに入力される3Dベクトルは、回転の終了軸として使用されます。

• 出力：

1. 回転ベクトルを表示する四元数。