深度画像をカラー画像にマッピング

機能

深度画像のピクセル座標をカラー画像に対応するように調整します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される深度画像は、カラー画像のピクセル座標に対応するように調整されます。

2. 深度画像が対応するカラー画像。

3. 深度画像が対応する点群。

• 出力：

1. 調整された深度画像。