3D位置姿勢を2Dに変換

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

カメラの内部パラメータを考慮して、3D位置姿勢を2D位置姿勢に変換します。

使用シーン

汎用の位置姿勢変換ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力: このポートに入力される3D位置姿勢は、変換されます。

  • 出力: 変換によって得られた2D位置姿勢。