箱外の位置姿勢を除去

注釈

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機能

候補位置姿勢（および対応する点群）、箱の2つの側面の位置姿勢を入力し、候補位置姿勢（および対応する点群）を計算して出力します。

使用シーン

箱以外の位置姿勢を除去するために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される位置姿勢には、箱以外の位置姿勢が除去されます。

2. このポートに入力される点群には、箱以外の位置姿勢が除去されます。

3. 箱の2つの側面の3D中心位置姿勢。

• 出力：

1. 箱内の位置姿勢。

2. 箱内の位置姿勢の点群。

3. 箱の2つの側面の位置姿勢。

4. 箱以外の点群。