位置姿勢を一括調整¶
機能¶
位置姿勢に対して、座標系の変換、並進、回転およびソートなどの処理を行います。
使用シーン¶
汎用の位置姿勢調整ステップです。
入力と出力¶
パラメータの説明¶
- 演算子ステップ
- パラメータ説明:、このパラメータから編集ツールを開いて位置姿勢を調整できます。調整説明:パラメータで 位置姿勢編集ツール をクリックしてその画面に入ります。このツールの使用方法については、 位置姿勢編集ツール をご参照ください。
- 入力ポートの説明
- パラメータ説明:このパラメータは、入力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。
- 出力ポートの説明
- パラメータ説明:このパラメータは、出力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。
- 内部サブステップの完全な説明
- パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップの完全な説明を入力するために使用されます。
- 内部サブステップIOつなぎの説明
- パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップIOつなぎの説明を入力するために使用されます。