位置姿勢を一括調整

機能

位置姿勢に対して、座標系の変換、並進、回転およびソートなどの処理を行います。

使用シーン

汎用の位置姿勢調整ステップです。

入力と出力

../../../../_images/input_and_output39.png

パラメータの説明

演算子ステップ
パラメータ説明:、このパラメータから編集ツールを開いて位置姿勢を調整できます。
調整説明:パラメータで 位置姿勢編集ツール をクリックしてその画面に入ります。このツールの使用方法については、 位置姿勢編集ツール をご参照ください。
入力ポートの説明
パラメータ説明:このパラメータは、入力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。
調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。
出力ポートの説明
パラメータ説明:このパラメータは、出力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。
調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。
内部サブステップの完全な説明
パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップの完全な説明を入力するために使用されます。
内部サブステップIOつなぎの説明
パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップIOつなぎの説明を入力するために使用されます。