円柱の把持位置姿勢を計算¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。
機能¶
円柱軸の中点にある位置姿勢を計算します。
入力と出力¶
入力
このポートに入力される円柱の点群には、中心位置姿勢を計算して出力されます。
形状情報(通常はステップ「点群形状検出器」の出力からのものです)。
出力
計算された入力点群の中心位置姿勢。
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。
円柱軸の中点にある位置姿勢を計算します。
入力
このポートに入力される円柱の点群には、中心位置姿勢を計算して出力されます。
形状情報(通常はステップ「点群形状検出器」の出力からのものです)。
出力
計算された入力点群の中心位置姿勢。