実際のサイズをピクセルサイズに変換

機能

長方形の点群の深度情報とその実際寸法を指定し、対応する対象物の寸法をピクセル単位で計算します。

使用シーン

その後の2Dマッチングにエッジテンプレートを提供するために、ステップ 指定したサイズの長方形のエッジテンプレートを生成 とよく併用されます。

入力と出力

パラメータの説明

対応の設定

タイプ

パラメータ説明：このパラメータは、入力されたサイズと実際の点群サイズの対応タイプを設定するために使用されます。

オプション：OneActualSizeWithAllPointCloud、OneActualSizeWithOnePointCloud

• OneActualSizeWithAllPointCloud：最初の実際のサイズを、すべての点群に適用します。

• OneActualSizeWithOnePointCloud：入力されたサイズは、実際の点群に一対一で対応します。

初期値：OneActualSizeWithAllPointCloud

調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。