菜单栏¶
文件¶
选项 |
描述 |
快捷键 |
打开工程 |
打开目标位置的工程文件夹 |
Ctrl + O |
保存工程 |
保存对当前工程的改动 |
Ctrl + S |
保存为JSON |
保存工程，并将工程文件夹中的.viz文件保存为.json |
Ctrl + Shift + S |
工程另存为 |
将工程内容保存到指定位置 |
无 |
最近使用的工程 |
展开可显示最近使用过的工程名，点击工程名可直接打开 |
无 |
打开工程文件夹 |
打开当前工程所在的文件夹 |
无 |
打开可执行文件文件夹 |
打开当前运行的 Mech-Viz 软件所在的文件夹 |
无 |
备份工程 |
备份当前工程到指定位置 |
无 |
关闭工程 |
在 Mech-Viz 页面中关闭当前工程 |
无 |
退出 |
关闭并退出 Mech-Viz |
Ctrl + Q |
注解
Mech-Viz 1.4.0 及之后版本将运行工程文件以 .viz 的格式保存，对应以前的版本中 .json 格式的文件。
视图¶
用于更改界面显示相关设置，勾选后会在 Mech-Viz 界面右下方显示对应功能面板。
选项 |
描述 |
快捷键 |
全屏 |
可勾选，勾选后全屏显示当前页面 |
Ctrl + Shift + F11 |
场景 |
默认勾选，显示“场景”面板 |
无 |
任务 |
默认勾选，显示“任务”面板 |
无 |
机器人 |
默认勾选，显示“机器人”面板 |
无 |
末端工具与被操作物体 |
默认勾选，显示“末端工具与被操作物体”面板 |
无 |
碰撞检测 |
默认勾选，显示“碰撞检测”面板 |
无 |
规划历史 |
默认勾选，显示“规划历史”面板 |
无 |
其他 |
默认勾选，显示“其他”面板 |
无 |
日志 |
默认勾选，显示“日志”面板 |
无 |
功能描述 |
可勾选，勾选后在任务标签页中显示选定任务的功能描述 |
无 |
后退 |
回到上一个使用的页面 |
Alt + Left |
前进 |
重新进入下一个使用的页面，后退的逆操作 |
Alt + Right |
显示¶
用于开关三维仿真空间中显示的细节。
选项 |
描述 |
显示接收的视觉位姿 |
默认勾选，勾选后显示接收到的视觉位姿 |
显示点云 |
默认勾选，显示点云服务传入的点云图 |
显示被抓物体 |
默认勾选，显示有尺寸测量的被抓物体模型 |
在规划时显示碰撞 |
默认勾选，在3D模型中显示规划时检测到的碰撞位置 |
显示八叉树 |
可勾选，勾选后物体点云以八叉树形式显示 |
显示接收的箱子模型 |
默认勾选，在3D模型中显示接收的箱子模型 |
显示指向物体中心的箭头 |
可勾选 |
显示物体位姿 |
可勾选，在3D模型中显示被抓物体的位姿 |
显示设置 |
设置更多3D模型显示细节 |
位姿状态颜色 |
查看不同颜色所代表的位姿状态 |
显示执行器状态 |
可勾选，勾选后在任务模块图标处显示执行器状态 |
工具¶
用于设置软件的一些辅助功能，多用于调试。
选项 |
描述 |
快捷键 |
使用保存的视觉记录 |
可勾选，勾选后使用已保存的视觉记录运行工程 |
无 |
保存并调取视觉记录，用于调试时复现问题 |
无 |
|
查找视觉结果 |
在3D模型页面中高亮显示所查找序号对应的视觉结果 |
无 |
不打印发送给机器人的报文 |
可勾选，勾选后不在日志中打印Mech-Viz发送给机器人的信息 |
无 |
生成调试文件 |
生成.dmp文件，用于开发人员排查问题 |
无 |
撤销 |
撤销上一步操作 |
Ctrl + Z 或 Alt + T + U |
重做 |
重做上一步操作 |
Ctrl + Y 或 Alt + T + R |
设置¶
用于更改软件的常用设置。
选项 |
描述 |
快捷键 |
设置Mech-Center地址 |
设置Mech-Center软件的IP地址 |
无 |
锁定/解锁工程 |
可勾选，勾选后锁定当前工程 |
无 |
只显示常用的参数 |
默认勾选，勾选后任务参数栏只显示常用参数 |
Ctrl + Shift + P |
只显示常用的任务 |
默认勾选，勾选后任务模块区只显示常用任务 |
Ctrl + Shift + T |
选项 |
用于更改软件基础设置（语言，单位等） |
无 |
日志等级 |
设置日志等级，控制台会打印当前等级及以上的日志 |
无 |